基于车车通信的超车辅助系统研究-交通运输工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明 z 本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体 ，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名= 学鬼战 )01年年 b 月 7 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品 ，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发 表 、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 〈保密的论文在解密后应遵守此规定〉 论文作者签名= 多维战 导师签名:μ〈咋 7-01句年 6 月 J 日 )01件年 6 月 17 日 摘 要 一个好的辅助超车系统能够帮助驾驶员更安全的完成超车动作。传统的辅助超车系 统采用的视频技术、雷达技术容易受到复杂外部环境、有限检测范围等因素的影响而导 致车与车之间不能进行良好的信息交流，而短距离无线通信技术能够有效的解决以上问 题，给辅助超车系统的发展带来了新的契机。 本文主要从超车数学模型建立、相应算法研究、MFC 应用软件编程以及 ZigBee 通 信技术在辅助超车系统中的应用四个方面展开研究。在超车数学模型的建立方面，主要 提出了两种不同速度差状况下的超车模型：等速超车和加速超车。通过对汽车行驶速度、 车车之间距离等参数的采集，实现安全超车距离的计算，并得出相应的超车方案；算法 及应用软件方面主要是对超车数学模型的编程实现，并通过 MFC 控件编程实现用户和 计算机的信息交互；ZigBee 通信技术的研究方面主要侧重于基于 Z-STACK 协议栈的车 车之间通信方案的实现以及超车信号的模拟发送和接收。 综上所述，本文提出的是一种基于车车通信的辅助超车系统的实现方案，模拟了驾 驶员在超车过程中使用车载终端与前车进行信息沟通、获知超车安全距离及实时超车方 案的过程。通过模拟数据分析验证了该方法的可行性，并能有效的减少超车事故的发生。 关键词：辅助超车系统，超车数学模型，车—车通信，ZigBee 无线通信技术，MFC 应用软件编程 I Abstract A good auxiliary system can help the driver complete the overtaking maneuver much safer. Traditional auxiliary overtaking system used video technology and radar technology, which were easy to have the effects on the complex external environment, the limited detection range and other factors. It led to difficult to get information between cars and cars. However, the short-range wireless communication technology can effectively solve the above problems and bring a new opportunity to the development of auxiliary overtaking system. This paper tried to get a study from the establishment about overtaking mathematical model , the corresponding algorithm, MFC application software programming and the ZigBee communication technology that apply to auxiliary overtaking system. In the establishment of overtaking mathematical model, the paper proposed two different overtaking models under the conditions of different speed difference: constant overtaking and acceleration overtaking. This paper tried to get a calculation of s