基于等温容器的射流式真空发生器流量特性快速检测技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 基于等温容器的射流式真空发生器流量特性快速检测技术研究 目 录 摘墨要。。。．．。。。．。。．．．．。．．．。．。。 ．． 。 。． ．．。． 。． 。。。 ．。 ．．．。．。．． ．．．I Abstract．． ．．． ．． ．．．．． ．． ．． ．． ．． ． ．． ． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．】[】[ 1绪论 1 1．1课题的研究背景与意义 ．1 1．2射流式真空发生器流量特性检测的研究现状 ．3 1．2．1基于ISO．6358的真空发生器流量特性常规法测量 ．3 1．2．2射流式真空发生器流量特性测量方法的研究进展 4 1-3等温容器法流量特性测量方法的研究及应用 ．6 1．3．1等温容器法流量特性测量原理 6 1．3．2等温法用于气动元件流量特性测量的研究现状 6 1．4课题的主要研究内容 ．8 2射流式真空发生器的模型及其参数的等温动态测量法 ．9 2．1射流式真空发生器的结构及数学模型 ．9 2．1．1射流式真空发生器的结构 9 2．1．2射流式真空发生器的数学模型 9 2．2射流式真空发生器主要特性的等温动态测量法原理 12 2．2．1供给侧等温容器放气法测量的基本原理 ．．13 2．2．2抽吸侧等温容器参数测量基本原理 ．．18 2．3本章小结 20 3等温法检测系统的构成及测试结果分析 21 3．1等温容器的设计及特性分析 21 3。2测试系统的构成 24 3．2．1供给侧等温容器放气测量系统构成 ．．24 3．2．2抽吸测等温容器测量系统构成 ．．26 3．3测试结果及分析 28 3．3．1一段式真空发生器的测量结果 ． ．28 3．3．2多段式真空发生器的测量结果 一39 3．3本章小结 42 4集成同步式测量系统及其实现 ．．43 4．1测试系统的构成及优点 43 4．2测试结果与分析 44 III 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 4．2．1一段式真空发生器的测试 ．44 4．2．2集成同步等温法与分次等温法能耗对比 ．48 4．3本章小结 48 5结论与展望 50 5．1结{念 ．．50 5．2展望 5 1 致 谢 52 参考文献 53 附 录 。56 IV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 基于等温容器的射流式真空发生器流量特性快速检测技术研究 1绪论 1．1课题的研究背景与意义 气动技术是以压缩空气为工作介质经过空气压缩机压缩处理之后，用来能量传递 或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一[11。气动技 术具有气源来源广泛且环保，易于维护，结构简单紧凑，快速、安全、环保、易控制、 低成本等特点，在工业领域应用领域越来越广【2，引。近年来，随着气动技术的广泛应 用，真空技术的应用也越来越广泛，以真空压力作为动力源，作为实现自动化搬运和 抓取的一种手段，已经在各个领域得到了广泛的应用[41。 气动真空技术通过真空吸附实现生产作业，主要应用于精度较高、不适合夹紧的 物体，与接触式的夹紧方法相比，真空技术具有不容易损伤物体的优点[5-7】。实现真 空吸附主要通过机械式真空泵和射流式真空发生器两种真空装置来实现。机械式真空 泵通过在吸入口形成负压，与排气口形成很大压力比的吸附物体，适合应用于连续大 流量的工作，适合集中工作。然而，在一般的自动化生产中，真空吸取的方式是间断、 不同步的，因此真空泵不能够适应于目前大多数的自动化系统中【81。而射流式真空发 生器恰好具备能够适应间歇性工作且吸附响应时问短的特点，所以，相比真空泵，更 加轻便、经济、适合分散使用的射流式真空发生器，更能够适应目前的大多数气动自 动化系统f91。 如图1．1即是一个真空吸盘吸取工件的示意图及其配置的真空元件，普通的射流 式真空发生器的实物图如图1．2所示【101。图1．3是其工作原理图，它通过压缩空气从 进气口P超声速流动到右端出气口处，通过压缩空气气体的粘性卷吸真空侧V内的 空气，从而产生局部真空度【ll】。 关 图1．1真空吸取系统回路图 万方数据 1绪论 1绪论 硕士学位论文 图1．2普通射流式真空发生器实物图 真空吸人口 图1．3真空发生器工作原理图 在设计、配置真空回路时，需要知道真空发生器主要的特性参数，