基于车用总线的车窗控制系统的设计与研究-电路与系统专业论文.docxVIP

中文摘要随着通信技术的发展以及集成电路和微处理器在汽车上的广泛应用， 中文摘要 随着通信技术的发展以及集成电路和微处理器在汽车上的广泛应用， 汽车电子己呈现出网络化的发展趋势，车上网络技术己成为汽车电子领域 的研究和应用热点。局部互联网络LIN(Local Interconnect Network)是低成 本的汽车网络，它是现有多种汽车网络在功能上的补充。 车身控制系统通常包括单个主模块和多个从模块。本文设计并实现了 夏利车的车窗控制从模块，利用该系统可以实现车窗的自动升降和错误报 警信息，主模块和从模块之间采用LIN2．0协议进行通讯。其中车窗控制模 块包括硬件电路和软件控制算法两部分。硬件由以下几部分组成： (1) 中央处理器单元：采用飞思卡尔68HC908EYl6单片机为微处理器； (2) 电机驱动单元：用MC33984芯片实现电机驱动； (3)开关检测单元：用 MC33972检测开关状态； (4)通讯单元：采用MC33689LIN转换芯片。软 件部分包括控制程序和主机通讯程序。控制程序采用CodeWarrior为软件开 发平台，采用C语言实现了车窗控制编程。主机通讯程序采用LabVlEW8．0， 实现了主模块与车窗控制模块之间的通讯。最后为了扩展本系统在车身控 制系统中的应用，应用CAN收发器TJAl050和控制器SJAl000实现了CAN 总线通讯。 实际运行结果表明：该系统较好地满足了设计要求，有效地发挥了LIN 网络在分布式控制中的优势。 关键词：车身网络LIN／CAN总线车窗控制系统分布式控制 ABSTRACTWith ABSTRACT With the development of communication technology and much application of microprocessor and IC in auto，auto electronics advances toward networking． Currently network in vehicle has become one of the most popular research and application hotspot in auto electronics field．LIN is one network in vehicle of low cost．It complements current multiple network in vehicle． Generally speaking，Car board control system contains a master module and multiple slave modules．In this paper，a slave control module of XiaLi car window is designed．Utilizing this module，we drive the automotive window and get warning reports when there errors．The communication protocol used between the master and the slaver is LIN specification version-LIN2．0．Car window control module is made up of hardware and control algorithms．The hardware contains four parts follows，the first part is CPU with the freescale’S SCM 68HC908EY 1 6；the second part is motor drive unit with the chip MC33984 used to drive motor；the third part is switch detection unit with the chip MC33972 used to detect switch status；the fourth part is communication unit with the LIN conversion chip MC33689．The software part contains the control programme and the host computer communication programme．CodeWarrior is used as the software development platform to control the