基于超声信号塔式起重机安全预警信息获取技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 ? ? PAGE PAGE 3 故所占比例达 一半以上 ，其次是碰撞事故及塔身、起重臂折断事故。造成塔机事 故发生的主要原因有:①操作人员违章操作，其中塔机超载占 65%，在塔机超载 事故原因中，几乎 80%以上都是由于吊重超过起重臂给定幅度的允许起重量 :② 技术维护错误 ，占20%; ③产品设计或制造上的错误 ，占 15%。这些事故的发生虽 然存在着各种各 样的客观原因，但最根本的 一条是塔机安全保护技术落后 [叫。 早在上世纪 90 年代，欧洲、美国己普遍开始应用塔 机安全监控管理系统和群 塔防碰撞系统， 并在 90 年代末列入强制性法规 :此项技术的意义重大，普遍应用 后使机械事故和人身事故下降了 90%，称为塔机安全技术的一次革命 川。而我国目 前尚未出台这方面的强制性法规，但随着时间的推移和技术的进步，我国也必将 出台和完善这方面的法规。 国内施工单位现有塔机安全装置通常只有限制器和限位器两种， 141于没有安 全监控管理系统和工作状态参数显示装置 ，司机在操作时不知道自己处于什么状 态，不知道吊起多重，起重力矩是多少 ，与周边障碍物有多远，甚至有的限制器 坏了也不知道，这就潜伏着很大危险。进口塔机配套的安全系统具有实时显示装 置，可靠性好 ，但价格 昂贵，国内施工单位购买的也较少。现在 ，我国己成为培 机的出口大国 ，凡进入欧洲、 美 国及俄罗斯、乌克兰、 白俄罗斯等国的产品都必 须装备安全监控系统，这对我国塔机的出口形成了技术壁垒 [1 . 飞 因此，无论是从 塔机的出口影响，还是从我 国塔机事故多发的严峻现实角度出发，尽快 开发适合 我国国惰的塔机安全监控系统和防碰撞系统都是迫在眉睫的 主攻方向。 1.2 国内外研究现状综述 国际上塔机设计制造行业较发达的国家主要有德国、法国、英国、意大利 、 西班牙、丹麦 、俄罗斯 、美 国和日本。比较著名的厂家有德国的 LIEBHERR 公司、 WOLFF 公司、法国的 POTAI N 公司、意大利的 SIMMA 等几十家制造商 ，其产品占据 国际起重机市场的大部分份额，也代表着塔机生产的最先进技术。他们大都根据 自己的塔机产品研制有配套的安全监控装置。 法国 POTAIN 公司的塔机安全监控产品由 Dia]og Visu 人机交互显示装置和 Top Tracing 区域限制装置两部分组成。其中， Oialog Visu 能够对有关电源供 电条件、制动器和其他部件的技术状况相关的 23 项信息进行处理，如检测参数超 出极限值，系统会向驾驶员发出灯光警示信号。 Top Trac ing 通过限制区域的预 先规划 ，可以同时最多解决 9 台塔机之间的相互碰撞问题 叭 新加坡 e-build 公司是生产塔机防碰撞产品的国际专业厂商，其最新产品 TAC-3000 防碰撞系统可以实现塔吊群的防碰撞、工作边界限制以及区域保护功 能。该系统以网络拓扑的形式将每台塔机上的中央处理器连接起来，通过实时监 测每台塔机水平臂的对地运动后计算出塔机间的相对位置 ，实现防碰撞功能飞 国内塔机的安全监控产品开发起步较晚，从上世纪 80 年代初，有关行业、大 专院校、研究院所等单位对超载保护装置进行了研究、设计、生产，发展至今也 己渐成规模。近年来电子技术的发展，使目前国内安全监控装置的技术水平上了 一个新的台阶，研究水平也有了长足进步。但其 主要性能与国外同类产品相比， 仍有较大的差距。目前 ，国内比较有影响的有以下 一些产品: 长沙汇智科技有限公司(原长沙浦玩电子安全信息技术开发有限公司)的 ACS 系列力矩限制器。采用汉显技术 ，其所有的操作均可用汉字菜单显示:采用大型 液晶图形点阵显示，能直观清晰地显示出起重机工作图形及 工况参数:具育自诊 断功能，直接用汉字提示出故障现象和处理办法等;具有黑匣子功能，可自 动记录起重机在作业过程中的危险工况，为事故分析处理提供依据 们的。 成都新泰建筑机械有限公司的 CXT/20P 塔机监控及安全保护系统可以实时显 示塔机额定重量、实际重量、小车幅度、吊钩高度、力矩幅值、回转角度 ，具有 电子力矩限制器功能，监控界面中以色块形式动态直观的显示塔机力矩变化。其 CXT/800 塔机群防互撞及区域保护系统能够实现塔机防互撞、区域限制、分界区 域防护功能，其工作原理与国外 TAC-3000 防碰撞系统相同fllJ 。 由西安智敏测控科技有限公司生产的 ZM-ACS30L 塔吊群智能防碰撞系统， 苟 用于复杂建筑施工环境下塔吊群协同作业的防碰撞安全监控。该系统由主控器、 彩色液晶显示屏及