机电一体化系统设计第五章计算机控制技术.pptVIP

单片机特点 受集成度的限制，片内存储器容量较小。 可靠性高。 易扩展。 控制功能强。 一般单片机内无监控程序或系统通用管理程序。 控制系统比较 第五章 计算机控制技术 ? 一、 计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机IPC)来实现生产过程自动控制的系统。 第5章 绪论 第一节 概述 计算机控制系统的工作原理 测量变送 CPU/MEM 人-机接口 系统支持板 磁盘适配器 执行机构 电气开关 工业控制机 模拟量输入(AI)通道 模拟量输出(AO)通道 数字量输入(DI)通道 数字量输出(DO)通道 生产过程 电气开关 内 部 总 线 被 控 对 象 2．计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成框图 5.1.2 计算机控制系统的典型形式 操作指导控制系统 框图 模拟量输入（AI）通道 数字量输入（DI）通道 CRT 打印机 操作 人员 控制 器 生 产 过 程 计 算 机 （1）操作指导控制系统 操作指导控制系统（Operational Information System 简称OIS） ? 该控制系统属于开环控制结构。 系统的优点是结构简单，控制灵活和安全。缺点是要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 生 产