机电一体化系统设计第六章第三节汽车防抱死制动系统.pptVIP

ABS控制方法 逻辑门限值控制 PID控制 模糊控制 逻辑门限值控制 dω/dtan 减压 dω/dtap 保压，上一个是减压过程 dω/dtap 增压，上一个是保压过程 an-角减速度门限值; ap-角加速度门限值。 第三节 汽车防抱死制动系统 车辆电子控制技术概况(1) 问： 车辆中应用的机电一体化系统有多少种？ 答： 几十种。 车辆电子控制技术概况(2) 主要的车辆机电一体化系统 电子控制喷油系统 电子控制悬架系统 自动导航系统 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 防抱死制动系统及其功能 简称：ABS （Antilock Braking System ） 车辆制动效果的评价指标 制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可能大 制动跑偏、侧滑和失去转向能力 ：车辆与路面之间的侧向力越大越好 车轮抱死的危害 路面制动力减小 侧向力减小 防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死 ABS在车辆上的安装 ABS工作原理简介 轮速传感器 传感器转子 制动分缸 制动灯开关 制动盘 电子控制单元 ECU 执行器 Actuator ABS的发展 1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”; 1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车轮的转速; 1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制. 3、 ABS的构造与工作原理 轮速传感器