遥控小汽车开题报告.docVIP

温州大学瓯江学院 WENZHOU 本科毕业设计（论文） 开 题 报 告 题 目 遥控小汽车的设计与研究 专　业 机械工程及自动化 班　级 08机械本二 学生姓名 杨佳正 学　号 08207013245 指导教师 郑伟 职 称 讲师 温州大学瓯江学院教务部制 温州大学瓯江学院本科毕业设计（论文）开题报告 选题的背景与意义： 遥控小汽车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说，遥控小车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手的协调能力；从大的方面来说，遥控小汽车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高污染高危险的环境代替人的工作，因此它有广阔的应用前景。而且，遥控小汽车具有成本低，体积小，以及生存能力强等特点。 本设计将采用51单片机来进行控制遥控小车，目前单片机已经渗透到我们生活中的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机网络通信与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程序控制玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。 通过此课题的学习和研究，可以使自己将单片机中所学习的知识应用到实际中，并且能对小车进行一个全面的了解。另外，通过此次的设计，可以提高自己的动手能力。 研究的基本内容与拟解决的主要问题： 本设计利用单片机控制，选用了价格低廉的无限集成电路，采用L298N电机驱动芯片驱动电机，遥控器上安装键盘以及液晶显示屏（LCD1602），通过RF1100无线模块实现车载系统和遥控系统的通信，实时显示遥控小车当前的运行情况与行驶过的路程，从而实现遥控小车的智能控制，使系统全面。遥控小车的控制系统将遥控操作，驱动，传感器以及硬件系统综合起来，集成遥控、驱动、传感和能源。遥控小车具有轻量化以及小型化的特点，所以要求控制系统的尺寸小、能耗低、重量小，这样才能装到遥控小车里面。另外实时性是对控制系统的一个基本要求，对于未知环境下的信息的采集与处理对小车控制系统的实时性提出了高要求。遥控方式是目前采用最普遍最实用的控制方式，是解决小车智能发展水平与复杂任务之间矛盾的一条有效途径。小车可以配置各种传感器来获取复杂环境下的有效的信息。因此，针对遥控小车系统的作业性能要求，配备合适的传感器系统作为移动无线小车的感知系统是非常重要的。 本系统采用89C51单片机作为遥控小车的处理核心，利用两片单片机构成主从结构，主机发出控制指令，从机接受指令并且控制小车的行动。主机由控制按钮，单片机，RF1100无线模块和液晶显示模块组成，从机由小车，单片机，RF1100无线模块和电机，传感器组成。主机与从机之间通过无线模块进行联络，主机主要负责发送小车的运动状态的控制指令，并在液晶显示屏显示当前的运动状态；从机电路负责接收信号并且实现对电机的控制，并且返回小车行驶过的路程，并在液晶屏上显示。电机由电机专用的驱动芯片L298驱动，通过单片机控制，可以轻松地实现小车的前进，后退，左转，右转和速度的控制。 遥控小车的控制系统的软件设计，系统的软件设计分为主机和从机。主机软件设计分为无线数据传输程序，控制程序和显示程序。从机软件设计分为无线数据传输程序，控制程序，数据采集程序和数码显示程序。 设计完成后，小车能简单地完成前进，后退，左转，右转。并且在液晶显示屏上显示运动状态以及运动过的路程。 研究的方法与技术路线： 首先研究题目所涉及的内容，并且掌握有关知识；然后确定系统各个模块，理清各个模块之间关系，并开始进行相关硬件电路资料收集；第三，确定组成结构，提出大体系统框架并在结构框架的基础上提出原理构图；第四，完成硬件部分设计，画出各个部分的电路图，将系统部件通过接口电路集合在一起，并且画出电路图；第五绘制出主流程图 本设计基于无线模块进行数据传输，通过按键进行运动状态的选择，工作状态为前进，后退，左转，右转和数据传输，由主机发布命令，从机接收命令并执行，实现小车的运动。从机利用传感器，通过数据传输传回液晶屏，显示小车行驶过的路程。 研究的总体安排与进度： 2011年11月-2011年12月 根据指导教师提出的任务书进行查找资料、撰写文献综述及外文翻译等工作；提出毕业设计的初步方案，经指导教师审阅后，完成撰写开题报告工作。 2012年01月-2012年02月 根据既定方案，进行任务书及开题报告中针对毕业设计中的各个工作，并实时与指导教师交流，完善设计结果； 2012年03月-2012年04月 完成毕业设计的初步结果，总结实验数据，交予指导教师进行审阅，根据审阅意见，完善设计方案及结果。 2012年05月-2012年06月 完成毕业论文的撰写，