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图象处理与分析,目标表示与描述
图象处理与分析八, 目标表示与描述 本章的几个主要内容 一幅图像分割成不同区域后,经常使用一种更适合于计算机 进一步处理的形式,对得到的被分割的像素集进行表示和描述。 包括两种选择:(1)可以用其外部特性来表示区域(如它的边界), 或(2)可以用其内部特性来表示区域(如组成区域的像素)。作为 描述符号选择特征对于尺寸变化、平移和旋转都应是不敏感的。 8.1 概述和分类 8.2 边界表达 8.3 区域表达 8.4 边界描绘 8.5 区域描绘 8.6 关系描绘 8.7 特征测量误差 小结 8.1概述和分类-基于分割结果 图象分割的直接结果是得到了区域内的象素集合,或位于区域边界 上的象素集合,这2个集合是互补的。图象中的区域可用其内部(如 组成区域的象素集合)表示,也可用其外部(如组成区域边界的象素 集合)表示。一般来说,如果比较关心的是区域的反射性质,如灰 度、颜色、纹理等,常选用内部表达法;如果比较关心的是区域的 形状等则常选用外部表达法。 选定了表达方法,还需要对目标进行描述,使计算机能充分利用所 获得的分割结果。表达是直接具体地表示目标,好的表达方法应具 有节省储存空间、易于特征计算等优点。描述是较抽象地表示目标。 好的描述应在尽可能区别不同目标的基础上对目标的尺度、平移、 旋转等不敏感,这样的描述比较通用。边界和边界或区域和区域之 间的关系也常需要进行描述。 表达侧重于数据结构,而描述侧重于区域特性以及不同区域间的联 系和差别。 图象分析的一个主要工作就是要从图象中获得目标特征的量值。对 目标特征的测量是要利用分割结果进一步从图象中获取有用信息, 为达到这个目的要解决两个关键问题:其一是选用什么特征来描述 目标,其二是如何精确地测量这些特征。 表达和描述-基于分割结果 表达是直接具体地表示目标: 要求好的表达方法应具有节省储存空间、易于特征计算等优点。 如关心的是区域的形状等则常选用外部表达法;关心的是区域的 反射性质,如灰度、颜色、纹理等,常选用内部表达法;则重于 数据结构的选择。 描述是较抽象地表示目标: 好的描述应在尽可能区别不同目标的基础上对目标的尺度、平移、 旋转等不敏感。描述也可分为对边界的描述和对区域的描述。除 此之外,边界和边界或区域和区域之间的关系也常需要进行描述。 描述侧重于区域特性以及不同区域间的联系和差别。 补充 图像区域的识别在进行图像数据理解的过程是一个重要的步骤,为 适合一个分类器的形式需要一个精确的区域描述。该描述应该产生 一个数值的特征矢量,或一个非数值的句法描述句子,它表征该区 域的特性(例如,形状)。这里讨论二维形状特征,在多数的实际应 用中二维形状表示是充份的。如果我们对三维目标或运动目标描述 感兴趣,我们必须处理从不同的视点的至少二个图像或图像序列。 补充-图像分析和理解方法 * 不完全的形状识别能力: 即是,如果目标被遮挡而且只有部分的形状信息可以得到,在什么程度下,目标的形状能够从描述被辨认出。 * 局部/全局的特征描述符: 如果全部的目标数据可用来分析,全局的描述符才能被采用。局部描述符采用关于目标的部分信息描述局部的目标特性。因此,局部记述符能作为遮挡目标的描述。 * 数学的和启发式的技术: 典型的数学技术是基于傅立叶变换的形状描述。一个代表性的启发方法可能是伸长度。 * 统计的或句法的目标描述。 * 描述对平移,旋转和比例变形的稳健性:在不同的分辨率上描述形状的特性。 补充-尺度(分辨率)的问题 形状可能实质上随图像分辨率改变,所以如果形状描述被获得,对尺度的敏感甚至是更严重的。在高分辨率上轮廓线检测可能受噪音影响,而且小的细节可能在低分辨率中消失。 8.2 表示方法 8.2.1 链码 链码归一化 8.2.2 边界段 把边界分解成若干段分别表示。这样可以减少边界的复杂度,并简 化接下来的描述过程。将边界分解为多个边界段可以借助凸包概念 来进行,凸包H是包含S的最小凸形。能分开D的各部分的点就是合 适的边界分段点。 8.2.3 多边形近似 数字化边界可以用多边形进行任意精确性的近似。多边形近似 的目的是,使用尽量少的多边形的边刻画边界图形的“本质”。 8.2.4 标记图-边界的1D泛函表示 最简单的方法之一就是将从质心到边界线的距离转化成一 个角度函数 8.2.2 边界线段补 8.3 区域表达 8.3.1 空间占有数组 8.3.3 骨架-重要的结构形状表示法 8.4 边界描绘子 8.4.1 一些简单的描绘子 1,边界的长度:要采用不同
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