基于ANSYS托卡马克内窥机器人伸缩臂分析与设计论文.docVIP

PAGE 毕 业 设 计 设计题目 基于ANSYS托卡马克内窥机器人伸缩臂的分析与设计 学生姓名 祝敏 学 号 专业班级 机械设计制造及其自动化09-10班 指导教师 陈长琦 院系名称 机械与汽车工程学院 2013 年 6 月 3 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc357644493 中文摘要 1 HYPERLINK \l _Toc357644496 Abstract 2 HYPERLINK \l _Toc357644498 1 绪论 3 HYPERLINK \l _Toc357644499 1.1 课题背景 3 HYPERLINK \l _Toc357644502 1.2 本文主要任务 6 HYPERLINK \l _Toc357644503 2 模块的总体设计 6 HYPERLINK \l _Toc357644504 2.1伸缩杆机构总体设计内容 6 HYPERLINK \l _Toc357644505 2.2 关键部位方案确定 7 HYPERLINK \l _Toc357644512 2.3 本章小结 10 HYPERLINK \l _Toc357644513 3 机构与零件的设计、选取与校核 11 HYPERLINK \l _Toc357644514 3.1 联轴器的选择 11 HYPERLINK \l _Toc357644515 3.2 电动机的选择 PAGEREF _Toc357644515 \h 12 HYPERLINK \l _Toc357644516 3.3 螺旋副的计算与校核 PAGEREF _Toc357644516 \h 14 HYPERLINK \l _Toc357644517 3.3 螺母周向固定键的设计计算 PAGEREF _Toc357644517 \h 17 HYPERLINK \l _Toc357644518 3.4 导向装置的选取与设计 PAGEREF _Toc357644518 \h 18 HYPERLINK \l _Toc357644519 3.5 角接触球轴承的校核计算 PAGEREF _Toc357644519 \h 18 HYPERLINK \l _Toc357644520 3.6 铰支端轴承的选取 PAGEREF _Toc357644520 \h 20 HYPERLINK \l _Toc357644521 3.7 推杆端转动的设计 PAGEREF _Toc357644521 \h 21 HYPERLINK \l _Toc357644522 3.8 其他主要零部件的设计与三维建模 PAGEREF _Toc357644522 \h 23 HYPERLINK \l _Toc357644523 3.9 波纹管的选取 PAGEREF _Toc357644523 \h 28 HYPERLINK \l _Toc357644524 3.10 本章小结 PAGEREF _Toc357644524 \h 29 HYPERLINK \l _Toc357644525 4 ANSYS有限元分析 30 HYPERLINK \l _Toc357644526 4.1 ANSYS分析简介 30 HYPERLINK \l _Toc357644527 4.2 分析过程及结果 31 HYPERLINK \l _Toc357644530 4.3 本章小结 36 HYPERLINK \l _Toc357644531 结论 37 HYPERLINK \l _Toc357644532 谢辞 38 HYPERLINK \l _Toc357644533 参考文献 39 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \*