一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究.PDFVIP

第2 1 卷 第9 期 　控　制　与　决　策 2006 年9 月 V o l. 2 1 N o. 9 Con trol and D ec is ion　 Sep. 2006 　　文章编号: 100 10920 (2006) 一种基于切换模型的快速机动 目标跟踪算法研究 徐本连, 王执铨 (南京理工大学 自动化系, 南京 2 10094) 摘　要: 根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此 基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动 目标进行跟踪. 仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和 终止时刻, 而且还能近似估计出快速机动 目标的加速度大小, 与扩展卡尔曼滤波器相比, 采样卡尔曼滤波器具有较好 的跟踪精度. 关键词: 加速度估计; 采样滤波器; 目标跟踪; 机动 中图分类号: TN 953　　　　文献标识码: A An A lgor ithm of Fa st M an euver in g Target Track in g Ba sed on Sw itch in g M odels , X U B en lian W A N G Z h i quan ( D ep ar tm en t o f A u tom at ion , N anj ing U n iver sity o f Scien ce an d T echno logy, N anj ing 2 10094, Ch in a. : , : @ . . ) Co r re spon den t XU B en lian E m a il xu- b en lian yahoo com cn : 2 , Abstract A cco rd ing to th e ch aracter ist ic o f th e con stan t rate tu rn act ing upon th e target in a D Car te sian fram e a rea l t im e acce lerat ion e st im at ion m ethod b a sed on th e target h ead ing ch ange is p ropo sed. Fu r th erm o re th e un scen ted Ka lm an filter is u sed to t rack th e fa st m an euver ing target. Sim u lat ion re su lt s show th at th is n ew acce lerat ion e st im at ion m ethod can detect w h en th e m an euver occu r s, th e m agn itu de o f m an euver va lu e s an d w h en th e m an euver . . d isapp ear s It