机械工程测试技术基础课件第二章.pptVIP

五、一阶、二阶系统的特性 （一）一阶系统 如图，装置分属于力学、电学范畴，但均属于一阶系统，均可用一阶微分方程来描述。 一般形式的一阶微分方程为 改写为 式中 为时间常数； 为系统灵敏度，是一个常数。 上 页 目 录 令S=1，即 传递函数 频率响应函数 其中负号表示输出信号滞后于输入信号。 一阶系统的奈魁斯特图 上 页 目 录 一阶系统的特点： 1）当 时， ; 当 时， 。 2）在 处，A(ω)为0.707（-3db),相角滞后-45o。 3）一阶系统的伯德图可用一条折线来近似描述。这条折线在 段为A(ω)=1,在 段为一-20db/10倍频斜率的直线。 点称转折频率。 上 页 目 录 （二）二阶系统 传递函数 频率响应函数 上 页 目 录 二阶系统的特点： 1）当 时， ；当 时 ， 。 2）二阶系统的伯德图可用折线来近似。在 段，A(ω)可用0dB水平线近似。在 段，可用斜率为-40dB/10倍频的直线来近似。 上 页 目 录 3) 在 段，φ(ω)甚小，且和频率近似成正比增加。在 段，φ(ω)趋近于180o，即输出信号几乎和输入反相。 在ω靠近 区间，φ(ω)随频率的变化而剧烈变化，而且ζ越小，这种变化越剧烈。 4） 上 页 目 录 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。 一般取 动态演示 二阶系统的奈魁斯特图： 上 页 目 录 §4 测试装置对任意输入的响应 一、系统对任意输入的响应 将输入x(t)分割成众多相邻接的、持续时间为Δτ的脉冲信号。 在t时刻系统的输出 对Δτ取极限，得 x(t)和h(t)的卷积为 目 录 上 页 对于当t0时，x(t)=0和h(t)=0的情况，上述积分下限可取为0，上限则成为t。 因此,y(t)实际上就是x(t)和h(t)的卷积，可记为 y(t)=x(t)*h(t) 从时域看，系统的输出是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。 上 页 目 录 二、系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃输入 一阶系统对单位阶跃输入 的响应： t=(3~4)τ 时， （〈5%） 一阶装置的时间常数τ 越小越好。 上 页 目 录 二阶系统对单位阶跃输入的响应： 二阶系统，系统的响应在很大程度上决定于阻尼比ζ 和固有频率 。 越高，系统的响应越快。阻尼比直接影响超调量和振荡次数。 ζ 选在0.6~0.8之间。 上 页 目 录 三、系统对单位脉冲输入的响应 一阶装置 脉冲响应函数为 其图形为 目 录 上 页 二阶系统 脉冲响应函数为 其图形为 目 录 上 页 §5 实现不失真测试的条件 测试装置的输出y(t)和输入x(t)满足关系 认为测试装置实现了不失真测量。其中 和 都是常量。 表明这个装置输出的波形和输入波形精确地一致，只是幅值放大了 倍和在时间上延迟了 而已。 对该式作傅立叶变换 当t0时，x(t)=0、y(t)=0，有 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足 上 页 目 录 实际测量装置无失真动态演示 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足无失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 因此，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。 上 页 目 录