机械工程测试与信号处理-第四章.pptVIP

模拟滤波器的元器件包括电阻、电容、运算放大器，数学模型为微分方程式，运算内容为微（积）分、乘法、加法。 数字滤波器的元器件包括加法器、乘法器、延时器，数学模型为差分方程式，运算内容为延时、乘法、加法。 模拟滤波器是由电阻、电容、运算放大器构成的滤波系统，其传输函数的一般形式为： 定义式：设有一时间函数x(t) [0,∞] 或 0≤t≤∞单边函数 其中，S=σ+jω 是复参变量，称为复频率； 左端的定积分称为拉普拉斯积分，又称为x(t)的拉普拉斯变换 . Laplace变换是求解线性常微分方程常用的一 种数学工具。与线性常微分方程的经典求解 方法相比，Laplace变换有如下两个显著的特 点： 只需一步运算就可以得到微分方程的通解和特解。 微分方程通过Laplace变换转化成含有s的一代数方程，然后运用简单的代数法则就可以得到代数方程在s域上的解，而只要再作一次Laplace反变换就可以得到最终我们所需的时域上的解。 所谓复频域分析，是指线性动态电路的一种分析方法，这种方法不是在时间域里直接进行分析和求解，而是变换到复频域的范围内求解。所使用的教学工具就是拉普拉斯变换.拉普拉斯变换是一种积分变换，是解线性常微分方程，研究线性系统的一个重要工具。 当S仅在 轴上取值时，拉普拉斯变换演变为傅里叶变换： 式中， ai:第i个极点位置； bj:第j个零点位置； 零点m个，极点N个； 一般m≤N，k是常数。 要实现逼近理想特性的滤波网络，问题的实质是决定上式中的全部系数ai，bj以及阶次n。系数ai，bj决定网络元件参数， N值表示了极点数目，即滤波器的阶次，与实现此函数所需滤波器的元件数量有关， N值影响传输函数特性，对于同一类型的逼近函数，N值越大，逼近特性越好。 “最佳逼近特性”的标准是根据滤波器性能的不同需要而定出的。例如，可以从幅频特性提出要求，而不考虑相频特性；也可以只满足相频特性而不必关心幅频特性。按照前一原则，最常用的可实现的滤波器有 巴特沃思滤波器、切比雪夫滤波器等；按照后一原则有贝塞尔滤波器等。 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 模拟低通滤波器的技术指标： 通带允许的最大衰减 阻带应达到的最小衰减 通带上限角频率 阻带下限角频率 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 对数幅 频响应 * 机械工程测试?信息?信号分析 * * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 的不同表达式，代表了不同类型的滤波器 巴特沃思滤波器 切比雪夫I型 * 机械工程测试?信息?信号分析 第四章 模拟信号分析 滤波器的频率参数的归一化处理 复数变量 归一化的复数变量 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 巴特沃思低通滤波器设计的三个步骤 实际频率归一化处理 求C和N 确定 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 滤波器的频率参数的归一化处理 令 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 ＝3dB * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 不同N时的 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 * 机械工程测试?信息?信号分析 * G(P)G(-P)的2N个极点等分在S平面半径为1的圆上 为了保证所设计的滤波器是稳定的，应把左半平面的极点赋予G(P) * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 N＝3时极点 的分布 N＝4时极点 的分布 P1 P2 P3 P6 P5 P4 P1 P2 P3 P6 P5 P4 P8 P7 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 N为偶数 * 机械工程测试?信息?信号分析 * N为奇数 i=(N-1)/2+1 = (N+1)/2 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 试设计一模拟低通巴特沃思滤波器，要求 通带截止频率 ＝5000Hz， 通带最大衰减 ＝3dB， 阻带起始频率 ＝10000Hz， 阻带最小衰减 ＝30dB。 首先，将频率归一化， * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 * 机械工程测试?信息?信号分析 * 对数幅 频响应 C和N * 机械工程测试?信息?信号分析 * 第四章 模拟信号分析 切比雪夫I型模拟低通滤波器的幅频特性 n:待定的滤波器阶次 :待定常数