基于平行光管的CCD相机标定新方法-中国科学院上海技术物理研究.PDF

第26卷第6期 红外与毫米 波学报 Vo1．26，No．6 2007年 12月 J．Infrared Millim．Waves December，2007 文章编号：1001—9014(2007)06—0465—04 基于平行光管的CCD相机标定新方法 王志和， 舒 嵘， 何志平， 吕 刚， 王建宇 (中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083) 摘要：阐述了一种由二维精密转台、平行光管和CCD相机构成的光学实验室相机标定的方法．首先通过Hough变换 和最小二乘模板匹配方法得到平行光管十字丝钣孔在CCD相机焦平面上的成像交叉点的位置，然后根据相机畸 变模型，由最小二乘回归解算出内方位元素和畸变参数，实验证明该方法标定结果满足空三处理和测图精度的 要求． 关 键 词：CCD相机；几何标定；最小二乘模板匹配；非线性畸变 中图分类号：TP751 文献标识码：A NEW METHoD oF CCD CAMERA CALIBRATIoN BASED oN CoLLIMAToR WANG Zhi—He， SHU Rong， HE Zhi—Ping，LV Gang， WANG Jian—Yu (Shanghai Institute of Technical Physics，Chinese Academy of Scienses，Shanghai 200083，China) Abstract：A new method to calibrate CCD camera was proposed．It consists of two．dimension rotate instrument，collimator and CCD camera．At first，through Hough translation and least squares image matching，the intersection point of crisscross fixed on collimator，which imaged on the CCD focus plane，was f0und，And then a linear regression of least squares was used to calibrate the inner orientation elements and the distorted parameters based on the non—linear distortion model of camera．Experimental results of this method reveal good performance in the application of aerial triangu!ation operation and digital mapping． Key words：CCD camera；geometric calibration；least squares image matching；non—linear distortion 据CCD相机非线性畸变模型计算畸变参数 0 ，从 引言 而避免了未知数之间的相关性． 廉价的非量测CCD相机越来越广泛应用于摄 为了达到高精度标定水平，对于像点坐标量测 影测量生产和计算机视觉系统中，相应的CCD相机 精度需达到0．1像素，一些研究者通常采用CCD细 标定方法重新成为研究热点．一般来说，标定方法可 分技术 ]．该技术是在像点附近通过等间距转动 以分为光学实验室标定，三维控制场标定和自标 角度统计像点灰度最大值确定像点坐标和二维转角 定．