RS485与CAN总线的区别与故障问题.pdfVIP

CAN 总线与 RS485 的比较 最近一个项目总体方案设计为分布式系统，于是在通讯上纠结于 CAN总线还是 RS485。 因此在网上搜索一些了一些关于RS485和CAN总线的资料，除进一步认识RS485通讯特点外， 认识了 CAN总线的特点及其与 RS485 的比较，总结如下： CAN 总线特点： 1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高； 2、传输距离远（最远 10Km），传输速率快（最高 1MHz bps）； 3、单条总线最多可接 110 个节点，并可方便的扩充节点数； 4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高； 5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时； 6、出错的 CAN 节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯； 7、报文为短帧结构并有硬件 CRC 校验，受干扰概率小，数据出错率极低； 8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高； 9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻 cpu 负担，简化软件编制； 10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等； 11、CAN 总线系统结构简单，有极高的性价比。 RS485 接口标准特点： （1） RS-485 的电气特性：逻辑1以两线间的电压差为+（2-6）V 表示；逻辑0以两线间 的电压差为-（2-6）V 表示。接口信号电平比 RS-232-C 降低了，就不易损坏接口电路的芯 片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。 （2） RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps （3） RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声 干扰性好。 （4） RS-485 接口的最大传输距离标准值为 4000英尺，实际上可达 3000 米，另外 RS-232-C 接口在总线上只允许连接 1 个收发器，即单站能力。而 RS-485 接口在总线上是允许连接多 达 128 个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的 RS-485 接口方便地建立起设备 网络。但 RS-485 总线上任何时候只能有一发送器发送。 （5） 因RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使 其成为首选的串行接口。 （6） 因为RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以 RS485 接口均采用屏蔽 双绞线传输。 CAN 总线与RS485 的比较： 1．速度与距离：CAN 与RS485以 1Mbit/S 的高速率传输的距离都不超过 100M，可谓高速上 的距离差不多。但是在低速时 CAN以 5Kbit/S时，距离可达 10KM，而485 再低的速率也只 能到 1219 米左右（都无中继）。可见 CAN 在长距离的传输上拥有绝对的优势。 2．总线利用率：RS485 是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起 的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个 节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。而 CAN－bus 是多 主从结构，每个节点都有 CAN 控制器，多个节点发送时，以发送的 ID号自动进行仲裁，这 样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马 上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要 求高的系统，都是用 CAN 总线，或者其他类似的总线。 3．错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别 的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发 1），这样造成整个总线瘫痪。所以 RS485 一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而 CAN 总 线有 CAN 控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过 128 个，就自动闭锁。 保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节 点，这个数据是错误的。大家小心。这样 CAN 总线一旦有一个节点 CPU程序跑飞了，它的控 制器自动闭锁。保护总线。所以在安全性要求高的网路，CAN 是很强的。 4．价格与培训成本：CAN器件的价格大约是 485的 2 倍这样，485 的通讯从软件上是很方便 的，只要懂串行通讯，就可以编程，而 CAN 需要底层工程师了解 CAN复杂的层，编写上位机 软件也要了解 CAN 的协议。可