PLC的PID及PWM功能在加热控制中的应用_柳仁松.pdfVIP

《工业控制计算机》 年第 卷第 期 89 2012 25 3 PLC 的PID 及PWM 功能在加热控制中的应用 Application of Heating Control Based on PLC in PWM and PID 柳仁松 徐世许 陈大程 （青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071 ） 摘 要 选用欧姆龙 CP1H 型 PLC ，通过其脉宽调制（PWM）输出控制固态继电器通断，改变电加热炉的功率，实现高精度的 温度控制。 PWM 的占空比对应固态继电器通断时间比，由PLC 根据温度误差按 PID 算法计算出来。 实际使用表明，当炉 温控制在 1200℃时，控制精度可达到±3℃。 关键词： ， ，脉宽调制，固态继电器 PLC PID Abstract Choosing CP1H type PLC of Omron and controlling the on－off of solid state relay through PLC＇S pulse－width modula- tion (PWM) output,the power of an electric furnace is adjusted,so a high accurate temperature controlling can be realized． The duty cycle Of PWM corresponds to the on－off time ratio of solid state relay,which is calculated by the PLC according to the temperature error using PID algorithm．The control precision is ±3℃ when the furnace temperature is 1200℃． Keywords:PLC,PID,pulse width modulation,solid state relay 本文选用固态继电器作为加热控制器件， 使用 PLC 的 2 PID 控制算法 PWM 功能，对电加热炉的功率进行控制，提高了控制精度，收到 2．1 欧姆龙PID 控制算法 良好效果。 欧姆龙 PLC 的 1 PWM 加热控制的工作原理 PID 指令采用二自 加热系统的组成如图 所示， 由欧姆龙 型 、固 由度调节技术， 二自 1 CP1H PLC 态继电器、 电阻炉、 温度变送器等组成一个闭环反馈系统。 由度 PID 传递函数 是欧姆龙高性能的小型机，为整体式结构，具有模 如图 所示。 该技术 CP1H PLC 3 拟量输入 输出功能、 控制和 输出等功能。 选用