基于改进的迭代希尔伯特变换和支持向量机的行星减速器故障诊断-机械电子工程专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 摘 要 行星减速器作为机械传动系统的重要组成部分，应用广泛。如果减速器出现 故障，会对企业的生产安全和经济效益带来严重负面影响。根据机械设备可靠运 行的迫切需求，针对行星减速器的故障难题，尤其是振动信号传输路径复杂，信 号相互耦合，导致振动信号呈现大噪声，非平稳，多分量的特点，本文开展基于 振动信号特征分量提取方法和故障模式识别的方法的研究，对于机械设备的可靠 运行和企业的安全生产具有重大的科学意义和工程价值。 本文研究了行星减速器模型的振动机理，综合考虑时变啮合刚度、齿轮啮合 间隙、误差激励的影响，介绍了多间隙、变参数、弯扭耦合的行星减速器非线性 动力学模型，用以表征行星减速器的动态特性。 本文通过分析建立了行星减速器正常状态，分布式故障状态和局部故障状态 下的振动信号模型。行星减速器相比于一般减速器，内部零件较多，相对运动复 杂。行星轮公转会产生―通过效应‖，导致固定在行星减速器外壳上的传感器采集到 的振动信号成分复杂，形成多分量的调幅-调频信号。 针对多分量的调幅-调频信号，本文提出了改进的迭代希尔伯特变换（IHT） 方法，用于提取特征分量。现有的迭代希尔伯特变换（IHT）存在端点效应和滤波 器设计依靠先验知识的局限性。本文分析了端点效应产生的原因，提出了对称信 号延拓方法来消除端点效应的影响。同时，提出了一种自适应的零相位滤波器取 代原方法中的固定滤波器