焊接机器人教学.pptVIP

焊接机器人操作及应用 ①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)控制电缆 . 本田座椅双机器人系统示教 第十七章 编程示例(1) 教材（图17-1）弧线示教程序示例 收弧参数 起弧程序 焊接结束点 焊接开始点 焊接参数 起始点 该点延时3S 收弧程序 第十七章 编程示例(2) 教材（图17-2）圆弧摆动程序） 振幅点1 焊接结束点 中间点 过渡点 结束点 焊接开 始点 开始点 过渡点 第十七章 编程示例(3) 教材（图17-3）本田座椅双机器人系统示教 第十七章 编程示例(4) 教材（图18-9）自行车 三角架工装(焊前示教) 教材（图18-10）自行车三角架鱼鳞纹焊接效果 教材（图18-1）水平回转台式机器人系统图 第十八章 焊接机器人应用(1) 第二工位 第一工位 回转台 维修入口门 教材（图18-2）三轴垂直翻转机器人工作站 第十八章 焊接机器人应用(2) 第一工位 第二工位（装卸工位） 外部轴变 位装置 机器人控制柜 安全围栏 第九章 设定基本参数(5) 教材（图9-18）设定软限界 第九章 设定基本参数(6) 教材（图9-19）微动设定 第九章 设定基本参数(7) 教材（图9-28）其它设定 第十章 输入/输出设定(1) 教材（图10-2）输入设定图示 第十章 输入/输出设定(2) 教材（图10-4）输出设定图示 第十章 输入/输出设定(3) 教材（图10-7）运转方式的设定 第十章 输入/输出设定(4) 教材(图10-8) 次序 板上的端子排布图 第十章 输入/输出设定(5) 教材（图10-11）信号方式时序图 第十章 输入/输出设定(6) 教材（图10-12）二进制方式时序图 教材（图10-13）BCD 方式时序图 第十章 输入/输出设定(7) 第十一章 焊接电源的设定(1) 教材（图11-6）焊机参数设定 第十一章 焊接电源的设定(2) 教材（图11-8）焊丝/材料/焊接方法设定 第十一章 焊接电源的设定(3) 教材（图11-16）焊接参数设定 第十一章 焊接电源的设定(4) 教材（图11-27）TIG焊参数设定 第十二章 其它功能设定(1) 教材（图12-3）RT监测显示设定 第十二章 其它功能设定(2) 教材（图12-4）块监测图示 第十二章 其它功能设定(3) 教材（图12-6）块监测设定对话框 第十三章 扩展系统(1) 教材（图13-3）外部轴设定对话框 第十三章 扩展系统(2) 教材（图13-8）机械组应用图示 CO2气体 保护区 焊丝 母材 熔池 焊道 导电嘴 溶滴 电弧 焊接方向 喷嘴 第十六章 机器人焊接工艺(1) 教材（图16-1）CO2/MAG焊接原理 MAG焊时，焊丝端部液态金属成铅笔尖状，细小熔滴从焊丝尖端一个接一个成轴线状向熔池过渡。焊接无飞溅。 (四)射流过渡 CO2焊时，电流超过一定值，过渡颗粒变小，飞溅小焊缝成型好。 (三)细颗粒过渡 电弧长度较长，熔滴可自由长大，直至下落力大于表面张力时，脱离焊丝落入熔池。 (二)滴状过渡 小电流、低电压。熔滴长大受到空间限制而与母材短路，在表面张力及小桥爆破力作用下脱离焊丝。 (一)短路过渡 教材（图16-3）熔滴的几种过渡形式 第十六章 机器人焊接工艺(2) 第十六章 机器人焊接工艺(3) 教材（图16-5）CO2/MAG焊接的工艺参数 第十六章 机器人焊接工艺(4) 教材（图16-6）接头形式及焊接位置 第十六章 机器人焊接工艺(5) （图16-8a）薄板焊接的焊丝指向 （图16-8b）板厚不同时焊丝指向 教材（图16-8d）有焊接间隙时焊丝指向 教材（图16-8c）裙 边焊接时焊丝指向 第十六章 机器人焊接工艺(6) 教材（图16-12）各种变位系统 满足各类不同工艺需要的焊枪类型 第十六章 机器人焊接工艺(7) 教材（图16-30）焊接机器人焊枪种类的应用图例 TIG填丝焊枪 MIG焊枪 CO2焊枪 薄板 铝和不锈钢 碳钢 4、弧线摆动插补Circular-Weaving (MOVECW) 机器人运行一条圆