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* * 四、 平面力系的平衡方程式 平面力系平衡的必要与充分条件：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。 * * 例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 * * 例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩M作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。 * * 例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。 * * 例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 * * 作 业 P51 第1-6题，第1-8题 化工机械基础 陈 刚 * * 教材： 面向21世纪课程教材 “化工设备设计基础”，第三版，谭蔚主编，天津大学出版社 * * 绪 言 一、为什么开这门课？ 由规模经济引发，必须对大设备进行应力分析； 设备必须出计算书，重点校核强度、刚度和稳定性； 设备与工艺相辅相成，互为补充； * * 二、主要内容及学时安排 第一章 工程力学 16 学时 第二章 化工设备材料 6 学时 第三章 容器设计 18 学时 第四章 塔设备 4学时 第五章 管壳式换热器 2学时 第六章 搅拌反应釜 2学时 * * 三、学习方法 抓紧课上时间，事半功倍； 按时、优质完成作业，忌题海战术； 勤学、善问，注重交流 * * 第一章 工程力学 理论力学：研究物体机械运动一般规律 材料力学：研究构件承载能力 构件承受荷载能力衡量： 1．强度：构件抵抗破坏的能力 2．刚度：构件抵抗变形的能力 3．稳定性：构件保持原有平衡形态能力 * * 第一节 物体的受力分析及其平衡条件 一、 力的概念和基本性质 （一）力的概念 1．刚体与变形体 2．力是物体间相互的机械作用 力的运动效应，由理论力学研究力 的三要素：大小，方向，作用点， 由材料力学研究力的变形效应。 * * （二）力学公理 1、作用与反作用定律 2、二力平衡定律 二力构件和二力杆 3、力的平行四边形法则 A F1 F2 F3 R1 R a a P Py Px * * 二、 力矩与力偶 （一）力矩 合力矩定理 F d O * * （二）力偶 特征： 1、是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。 3、同平面内两力偶等效是力偶矩相等。 * * （三）力的平移 Q” Q’ m Q’ * * 三、物体的受力分析 主动力的分类： 体力、面力、集中力 （一）约束和约束反力 自由体和非自由体 约束和约束反力： 方向、作用点、大小 （ 平衡方程） * * 1、柔性体约束（柔索约束） 绳索，传动带，链条等，忽略刚性，不计重力，绝对柔软且不可伸长 特点：只受拉，不受压，不能抗弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。 * * * * * * 2、光滑接触面（线）约束 特点：只受压，不受拉，沿接触点处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。 忽略摩擦，理想光滑。 * * * * 3、铰链约束 * * （1）固定铰链支座约束 * * 固定铰链的表示方法 * * * * * * （2）活动铰链支座约束 * * 活动铰链的表示方法 * * 4、固定端约束 * * * * * * （二）受力图 例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。 * * 例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。 * * 例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图 * * 画受力图的步骤： (1)简化结构，画结构简图； (2)选择研究对象，画出作用在其上的全部主动力； (3)根据约束性质，画出作用于研究对象上的约束反力。