基于浮动车数据的实时交通状态估计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

{llll㈣ {llll㈣ l{ll{㈣Ⅲ㈣ 硼 原创性声明 【Y1 936435 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：—；≥杠日 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他 复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 一：雄聊虢犯 出，／ 目录目录 目录 目录 摘要 I 缩略词注释表 ．III 第一章 绪论 。l 1．1研究背景 l 1．1．1城市交通面临的主要问题 ．1 1．1．2造成我国城市交通问题的原因 ．2 1．1．3解决城市交通问题的途经 ．3 1．2智能交通系统(ITS) 一3 1．2．1智能交通系统概述 ．．3 1．2．2智能交通系统组成 ．3 1．3交通状态检测 5 1．3．1交通状态检测的意义 ．5 1．3．2交通状态检测手段 ．5 1．4浮动车技术应用的相关研究 5 1．4．1交通研究中的GPS数据处理 6 1．4．2 GPS技术在交通分析中的应用 ．8 1．4．3本文的研究策略 ．．9 1．5研究内容与论文结构安排 ～10 第二章 相关技术概述 12 2．1全球定位系统(GPS) ．．12 2．1．1全球定位系统(GPS)概述 12 2．1．2 GPS定位原理 13 2．2地理信息系统(GIS) 14 2．2．1地理信息系统概述 ．14 2．2．2 GIS在智能交通系统中的应用 14 2．3车辆行驶行为分析 ．16 2．3．1出租车行驶行为分析 ．16 山东大学硕十学何论文2．3．2公交车行驶行为分析 山东大学硕十学何论文 2．3．2公交车行驶行为分析 16 2．4相关名词参数解释 ．．17 2．4．1道路等级 1 7 2．4．2旅行时间和路段速度 18 2．4．3交通状态分级 1 8 2．4．4浮动车最小样本量 19 2．5本章小结 ．20 第三章 路段划分与路段动态整合 一21 3．1路段划分 ．21 3．1．1传统的路段划分方式 ．．21 3．1．2路段划分应考虑的问题 22 3．1．3路段划分应遵循的原则 23 3．1．4路段的划分 23 3．2路段的动态整合 ．27 3．3本章小结 28 第四章 数据预处理与地图匹配 ．．29 4．1浮动车数据采集频率 ．29 4．2浮动车车载端数据格式 ．30 4．3数据预处理 ．．30 4．4地图匹配 ．3 l 4．3．1地图匹配方法研究 31 4．3．2基于不同要素的地图匹配算法 34 4．5本章小结 ．41 第五章 交通状态估计与仿真 一42 5．1交通状态估计间隔 ．42 5．2浮动车选择 43 5．3交通状态估计模型 ．．43 5．3．1单类型浮动车平均速度计算 43 5．3．2路段动态整合在交通状态估计中的应用 44 5．3．3基于多类型浮动车数据的平均速度估计模型 45 目录5．4仿真与验证 目录 5．4仿真与验证 ．47 5．4．1模型评价指标 47 5．4．2浮动车技术估计交通状态的有效性 48 5．4．2．1单类型浮动车估计模型有效性验证 48 5．4．2．2浮动车最小样本量仿真研究 49 5．4．2．3动态整合思想应用有效性验证 50 5．4．3估计模型仿真验证 5 1 5．4．3．1路段平均速度 。51 5．4．3．2估计模型参数标定 ．52 5．4．3．3仿真设置及路段选取 52 5．4．3．4仿真验证 ．53 5．5本章小结 。57 第六章 总结与展望 58 6．1论文总结 一58 6．2论文创新点 ．58 6．3改进与展望 ．59 参考文献 ．61 致谢 ．．61 CoNTENTSCoNTENTS CoNTENTS CoNTENTS ABS’IRAC。I’ ． ． I Abbreviatio璐N0tes Table ．III Chapter 1 №duction 1 1．1 Background ofⅡle topic ．．1 1．1．1 Prob】ems of Ufkm 1la伍c 1 1．1．2 Cau∞s of ChiIlese仃amc problems ．2 1．1．3 Solutions to恤喵c problems 3 1．2 Intelligent Transpo删ion Systems ．3 1．2．1 Outline