《结构力学》-龙驭球-第10章-动力学3-1204修改.ppt

§10-3 单自由度体系的受迫振动 受迫振动（强迫振动）：结构在动力荷载作用下的振动。 k FP (t) 弹性力：k y，惯性力： 和荷载FP (t) 之间的平衡方程为: 1、简谐荷载： y(t) m FP (t) 特解： 单自由度体系强迫振动的微分方程 最大静位移 yst ：是把动荷载幅值当作静荷载作用时结构所产生的位移。 特解可写为： 通解可写为： 设t = 0 时的初始位移和初始速度均为零，则： 过渡阶段：振动开始两种振动同时存在的阶段； 平稳阶段：后来只按荷载频率振动的阶段。（由于阻尼的存在） 按自振频率振动 按荷载频率振动 平稳阶段： 最大动位移（振幅）为： 动力系数β为： 重要的特性： 当θ/ω →0 时，β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 当 0 θ/ω 1 时, β 1，并且随θ/ω 的增大而增大。 当θ/ω →1 时, β→∞。即荷载频率接近于自振频率时， 振幅 会无限增大。称为“共振” 。通常把 0.75 θ/ω 1.25 称为共振区。 当θ/ω 1 时,β 的绝对值随θ/ω的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 曲线 1 0 2 3 1 2 3 美国的Tacoma(塔克玛) 老桥坍塌 该桥于1940年11月7日因风力引起的振动而产生断裂 当动荷载作用在单自由度体系的质点上时，由于体系上 各截面的内力、位移都与质点处的位移成正比，故各截面的最大动内力和最大动位移可采用统一的动力系数，只需将干扰力幅值乘以动力系数按静力方法来计算即可。 例：一简支梁（I28b），惯性矩 I = 7480 cm4，截面系数W = 534 cm3，E = 2.1 kN/cm2。在跨度中点有电动机重量 Q = 35 kN，转速 n = 500 r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力P = 10 kN，P 的竖向分量为 P sinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l = 4m） 解：⑴ 求自振频率和荷载频率 ⑵ 求动力系数β 175.6MPa I22b 3570 3570 39.7 39.7 1.35 对于本例，采用较小的截面的梁既可避免共振，又能获得较好的经济效益。 325 149.2 ⑶ 求最大正应力 0.82 必须特别注意，这种处理方法只适用于单自由度体系在质点上受干扰力作用的情况。 对于干扰力不作用于质点的单自由度体系，以及多自由度体系，均不能采用这一方法。 设体系在 t = 0 时静止，然后有瞬时冲量 S 作用。 2、一般动力荷载 一般动荷载作用下的动力反应 可利用瞬时冲量的动力反应来推导。 瞬时冲量的动力反应： FP (t) t FP 瞬时冲量 S 引起的振动可视为由初始条件引起的自由振动。 由动量定理： Δt Δt τ t t -τ 如果体系在 t =τ时作用瞬时冲量 S ，则在以后任一时刻 t ( t＞τ)的位移为 单自由度体系强迫振动的微分方程 任意荷载FP (t)的动力反应 FP (t) t τ 整个加载过程可看作由一系列瞬时冲量所组成。 例如：在时刻 t =τ 作用的荷载F P (t)，此时荷载在微分时段 dτ内产生的微分冲量为 d S 。此微分冲量引起如下的动力反应：对于t τ 式 (10-15) 称为 Duhamel 积分； 这就是初始静止状态的单自由度体系在任意动力荷载作用下的位移公式。 初始位移 y0 和初始速度 v0 不为零在任意荷载作用下的位移公式: t 然后对加载过程中产生的所有微分冲量引起的动力反应进行叠加，即对上式进行积分，可得总反应如下： 几种典型荷载的动力反应 ⑴ 突加荷载 FP (t) t FP yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 质点围绕静力平衡位置作简谐振动 ⑵ 短时荷载 FP (t) t u 阶段Ⅰ( 0 t u )：与突加荷载相同。 阶段Ⅱ( t u )：无荷载，体系以 t = u 时刻的位移 和速度 为初始条件作自由振动。 或者直接由 Duhamel 积分作 FP yst y (t) ωt 0 π 2π 3π ωT 讨论体系的最大动反应： 1）当 u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅰ： 2）当u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅱ β= 2 β 1/6 1 1/2 2 动力系数反应谱 (β与T和u之间的关系曲线) ⑶ 线性渐增荷载 FP (t) t P0