机器人应用技术概论.pptVIP

* * * * 中国机器人的开发与应用 中国工业机器人研究开始于70年代 80年代中期， 中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段，形成了中国工 业机器人发展的一次高潮。工业机器人，机器人本体设计制造技术、控制技术、 系统集成技术和应用技术都取得显著成果。 从80年代末到90年代， 国家863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题，系统地开展了机器人基础科学 、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成技术的研究及机器人在自动化 工程上的应用。 中国机器人发展的困难 面对国外机器人技术的不断发展和国际市场的激烈竞争，我国工业机器人进展步履 艰难 。首先国内企业的现状对机器人的需求明显不足，其次国产机器人在性能、价格、系列 化、规模化生产上与国外同类产品相比还有一定差距。 以上出自中国科学院自动化所王全福 /phpbb2/viewtopic.php?t=852highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB%B5%C4%CE%B4%C0%B4 中国机器人发展前景 第一，制造业仍占我国国民经济发展的重要位置，随着改革开放的深入及与国 际市场的接轨，新产品、新工艺的要求需要有新的装备来武装制造业，尤其在汽车、电子、 家电、机械、轻工等行业尤为必须。工业机器人不仅在制造业中担负简单、重复的体力劳动 ，更重要的是在保证产品质量，提高生产效率，把人从恶劣、危险作业环境中替换出来等方 面显示优越性。第 二，经过多年的研究与实践，我国已形成一批较有经验的机器人研究与 开发队伍，并具有一定的市场价值。我们已经初步掌握了工业机器人的设计技术，如机器人 本 体设计，控制系统硬件设计，实时操作系统，机器人语言、通讯、可靠性等。第 三，国家处 于由计划经济向市场经济转变的时期，国民经济的发展必将推进机器人市场需求的扩大，同 时要求从事机器人产品研制、开发、应用的队伍必须转变观念、改革机制、苦练内功、培育 新人、走向市场。 第四，在机器人科学和工程方面有了较开放的国际环境，使我们有条件学 习、借鉴、引进和消化吸收国 外的先进技术。 谢谢大家 作业 1. 简述机器人的定义。 2. 说明机器人的主要特性。 3. 机器人三原则对机器人做了哪些要求？ 4. 简述近代机器人和现代机器人的典型产品。 5. 机器人的发展方向有哪些？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * “赫耳墨斯”在阿富汗用于实战  牵牛星无人机 火星漫游者 福兮祸兮？ 1978年，日本广岛一家钢铁厂里的机器人焊枪手在切割钢板时，竞把一名值班工人当作钢板勿割肢解。 1989年，前苏联举行一场特别的国际象棋大师比赛，由国际象棋冠军古德柯夫对机器人，古德柯夫连胜三局，机器人恼羞成怒，突然向全局棋盘释放强电流．在众目曙醉之下．将国际象棋冠军当场击毙。 现代机器人的成长阶段 第一代（示教再现型机器人）：由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复的执行 第二代（有感觉机器人） 对外界环境有一定感知能力。工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作 第三代（智能机器人） 不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人的“智能”特征就在于它具有与外部世界——对象、环境和人相适应、相协调的工作机能。从控制方式看是以一种“认知—适应”的方式自律地进行操作 发展方向 智能化 微型化 仿生 智能 人工智能是关于人造物的智能行为，它包括知觉、推理、学习、交流和在复杂环境中的行为，人工智能的一个长期目标是发明出可以像人类一样或更好地完成以上行为的机器；另一个目标是理解这种智能行为是否存在于机器或者是人类和动物中。 全球最轻微型飞行机器人μFR-Ⅱ 微型化的机器人 1至10毫米为小型机械 10微米至1毫米为微型机械 10纳米至10微米为超微型机械 体积可以缩小到微米级甚至亚微米级 重量轻至纳克 加工精度为微米级或纳米级 全球最轻飞行机器人 μFR-Ⅱ”。 小得能放到手掌上的机器人轻巧地从现场设置的桌子上起飞后，能在3m左右的高度盘旋飞行。在现场设置的投影机上投出了安装在机器人上的CMOS摄像头拍摄到的图像。尽管仅仅飞行了1分钟左右，但却让孩子们看得如痴如醉。 仿生机器人 鸟 机器人的数量 国际机器人联合会于1998年对世界上机器人的应用情况进行了调研，截止到1997年底， 历年来世界上共销售工业机器人95万台，现役工业机器人总数为71.1万