机器人学基础 第一章 绪论.pptVIP

救援机器人 这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带.机器人长4米,宽1.74米,高1.89米,重3860公斤.它装有橡胶履带,最高速度为4公里/小时.它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等;还有2只机械手,最大抓力为90公斤.机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,在那里可以为他们提供新鲜空气. 机器人教师在东京一所小学授课 这个机器人被取名佐屋,是一名“女性”,她不仅可以说多种语言,还可以完成点名、给学生们布置家庭作业等各种最基本的教学任务.由于在乳胶制作的脸孔后面安装了18个马达,佐屋能够做出喜怒哀乐等多种面部表情.她的发明者是东京大学理科教授小林弘,他历经15年的时间才将这个机器人研制成功. 脑外科机器人 该脑外科机器人辅助系统是由北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发的.1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术,到2000年11月已为140多位病人实施了这种手术. 遥控操作手术 格林系统是让外科医生坐在一个大操纵台前,带上三维眼镜,盯着一个透明的工作间,观看手术室内立体摄像机摄录并传送过来的手术室和病人的三维立体图像.与此同时,外科医生的两手手指分别勾住操纵台下两台仪器上的控制环.仪器中的传感器可测量出外科医生手指的细微动作并把测量结果数字化,随后传送到两只机械手上,机械手随外科医生动作,为病人作手术. 机器人轮椅 机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能. 爬缆索机器人 该机器人系统由两部分组成,一部分是机器人本体,一部分是机器人小车.机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升,在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作.机器人本体上装有CCD摄像机,可随时监视工作情况.另一部分地面小车,用于安装机器人本体并向机器人本体供应水、涂料,同时监控机器人的高空工作情况. 越障巡检机器人 在超高压输电线路上实现档内自主行走及自主跨越杆塔间障碍(防震锤，单挂点，双挂点，压接管),进行多档内巡检作业.巡检机器人包括系统电源、机器人本体、控制器、摄像机、图像及数据无线传输系统(机载部分),地面基站包括发电机、监控系统、图像及数据无线传输系统(基站部分)及监视器. 擦窗机器人 (1)长期以来,高楼大厦的外墙壁清洗,都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式.洗墙工人腰间系一根绳子,悠荡在高楼之间,不仅效率低,而且易出事故. (2)爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸附方式,大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式. 清洗巨人 人工清洗一架波音747飞机需要95个工时,飞机在地面须停留9个小时,而机器人清洗仅需12个工时,飞机在地面停留3小时. 汽车加油机器人 司机开车进入加油站只需打开车窗将电子信用卡插入电子收款机,选择自己所需的油号和油量即可.汽车驶入停车处靠近加油岛.汽车前轮触发一个概略定位器,给出汽车的概略位置.车底装的信号发生器芯片控制着加油机器人臂,使其抓起相应的油枪.在顶盖自动打开后,机器人臂伸出,并移向汽车,通过汽车油箱盖上的一个反射标记,光学传感器对机器人臂进行精确定位.机器人臂上装有一台微型摄像机,它找到油箱盖,利用一个吸气装置将其打开,然后机器人手爪拧开加油口密封盖,插入加油软管,加完油后,机器人盖上密封盖及油箱盖, (1)工业机器人 (2)服务机器人 (3)娱乐机器人 (4)仿人形机器人 (5)农业机器人 (6)海洋探测机器人 (7)空间机器人 (8)军用机器人 (9)特种机器人 (10)微型机器人 (11)微操作机器人 (3)娱乐机器人 机器艺人 聊天伙伴 智能玩具 电子保姆 娱乐先锋 …… 能行走的音乐机器人 ８月３１日,日本东京展示了一个可以播放音乐的机器人.这个名为“Ｍｉｕｒｏ”的机器人由ＺＭＰ公司制造,内置４个立体声扬声器,可以听从遥控器的指挥或自动行走,还可以随着音乐起舞.这圆滚滚蛋型机器人,可以直接和 iPod 连接,或是透过无线传输和电脑联机,借由内置的 Kenwood 音响来播放音乐.体态是轻盈的 9 英磅(约 4 公斤),利用内置的遥控装置,来接收主人的指令,可预设想要执行的动作(跑、跳、飞？). “爱宝”机器狗 (1)“爱宝”有6种不同的情感状态:喜、怒、哀、惊、惧和怨.机器小狗的情感变化可以由各种原因引起,也可以相互影响.“爱宝”的6种感情状态呈现给人一个丰富多彩的感情世界. (2)“爱宝”有4个不同的本能:爱、寻找、运动和饥饿(充电),这些本能构成了它的一些基本行为. 世界上最聪明的聊天机器人 英国广播公司日前介绍了世界上最聪明的聊天机器人.这个昵称“乔治”的虚拟聊天机器人比以往所有的聊天机器人都更像一个活生生的人:他努力地讲笑话、对爱情和家庭发表看