通用机器人常见故障及解决方法.docVIP

通用机器人常见故障及解决方法 序号 现象 问题所在 解决方法 1 程序无法下载 4.8V供电不足 更换电池或充电，考虑个别电池有损坏 主板线路短路，造成稳压芯片烧毁 维修更换主板稳压芯片，一般在组装机器人时不注意造成 下载线接触不良 将下载线的插头拔下重新插上 CPU引脚接触不好或个别引脚未插好 重新将CPU插好，按实 CPU烧毁 一般在插接模块接口时，电源极性接反造成5V供电瞬间短路引起，更换CPU 下传字虚 COM口选择不正确、4.8V供电不足 程序语法错误 编程语言不同，提示不同 下载接口接触不良 常见于七型针式下载线，1端为红色线 2 程序运行紊乱 程序过大 精简程序，注意：程序内存容量为4K字节 主板有问题 更换主板 CPU问题 更换CPU 3 仿真软件无法选择场地和机器人 电脑有病毒 利用杀毒软件杀毒 软件某个文件丢失 卸载软件重新安装软件 4 主板故障 主板供电 P1接4.8V（红、黑线2P插头），P2接12V（黄、黑线2P插头）。注意：黄、黑线2P插头绝对不能插到P1上，否则造成主板烧毁 CPU不工作 +5V供电不足或主板稳压芯片烧毁 CPU烧毁 搭建机器人固定主板时不注意、连接模块极性接反引起短路造成 驱动状态不对 2驱/4驱跳线不正确，正常为4驱跳线 主板双排10针插座需屏蔽 为灭火和足球模块专用插座 16个端口 同一端口重叠使用造成模块状态不正常 5 红外避障模块故障 模块与主板连接端口是否正确 红外避障模块端口定义为：PIN5、6、7，若需其他端口，程序需定义输入端口 主板端口有问题 端口互换检测 避障模块连接线是否有断线 更换 硬件角度问题 调整红外发射管与接收管的方向一致，红外发射管发射角度为30度，接收管角度为180度 避障距离过近 电池电量过低，更换电池或充电。另外顺时针调节电位器调远。调节电位器逆时针调近，顺时针调远，避障距离为10-500MM 避障距离指示灯闪烁 避障距离调的过远，信号饱和造成，逆时针调节电位器 发射管脱落 补焊，发射管突出，固定模块时注意防护 6 光敏模块故障 光敏模块灵敏度低 安装位置过高测量距离过大造成，测量距离5-30MM为佳 机器人走偏 受光线影响，调节电位器或降低安装位置 某一侧电位器未调好 光敏模块连接线是否有断线 更换 接线有问题 检查接线是否接在输入端口及接触良好 发光管与光敏电阻相对位置改变 左、右两组应分别对齐 发光管调不灭、常亮 程序端口定义错误、模块损坏 7 光电接受模块故障 光电接受模块灵敏度 调节电位器：逆时针调远，顺时针调近并有指示灯显示，测量距离为0-900MM 调节电位器损坏 更换 接收板上3个接收管刮落 接收管突出，固定模块时注意防护，补焊 发光管调不灭、常亮 程序端口定义错误、模块损坏 接线有问题 检查接线是否接在输入端口及连接良好 8 声控模块故障 有声音启动迟缓或过于灵敏 程序延时时间减小或加大 麦克脱落 补焊 连接线插头断开 更换连接线 9 模拟声控模块故障 灵敏度调节 逆时针低，顺时针高，只适用于模拟端口 灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音 灵敏度调节电位器调过头，损坏更换电位器 连接线插头断线 更换连接线 10 色标开关故障 灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音 调节电位器：逆时针调近，顺时针调远，测量距离为3-100MM；电位器调节过头，损坏更换 与主板连接插头的极性要注意 红线-5V；绿线-地线；黄线-信号线 机器人走偏 调节电位器 发光管调不灭、常亮 程序端口定义错误、模块损坏 11 接近开关故障 无信号输出 查看主板端口及连接线是否正常，测量距离为0-15MM 查看软件编程 12 电子罗盘故障 硬铁补偿 一般安装固定电子罗盘时要远离机械件，根据比赛机器人要求的高度尽量高，若机器人运行状态不正常，硬铁补偿可重复多次 正北校正未起作用 正北校正触摸按键需稍微用些力或再次操作 未达到预期效果 可以重复硬铁补偿和修改程序角度 与主板连接插头的极性要注意 红线-5V；黑线-地线；蓝线-信号线 13 录放音模块故障 不能录音 将录/放音跳线插上（REC），压住RUN键不放既开始录音，LED灯亮，松键时一段录音结束，LED灯灭，形成一段。再压住RUN键既录第二段。最多可录8段，8分钟录满为止，全部录完按动STOP键一下，再将录/放音跳线放回（PLAY）位置。录音分线录（LINE）和麦克录(MIC) 不能放音 将录/放音跳线置空，按一下STOP键系统复位，有串行和并行两种放音。串行为顺序放音，每按动一下RUN键既放音一段，到最后一段时停止，需按STOP键复位。并行控制放音最多可放八段，可直接用+5V脉冲触发，也可持续给高电平或低电平控制某段触发端，则放音板会循环放出相应段的声音，直到该电平取消。 14 模拟光电模块故障 灵敏度调节 主