采用正交小波网络的非线性系统辨识方法-控制理论与应用.PDF

第 18卷第 2期 控制理论与应用 Vo1．18．No．2 2C01年4月 O 吼 T卸日)R_YAND ^PI I[ n0NS A ，2C01 文章鳙号：1000—8152(2(301)位一㈣ 一05 采用正交小波网络的非线性系统辨识方法 王海清 宋执环 李 平 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室，工业控箭技术研究所 ·杭州，310027) 摘要：基于多分辨分析的递阶逼近思想．采用正交小波网络研究了输人样本空间分布非均匀时非线性系统的 辨识问题 ．重点讨论了样本非均匀时网格系的设计问题，并给出了基于该网格系的在线递阶辨识算法．最后利用正 交小波网络分别对非线性静态和动态系统进行了仿真辨识． 关键词：正交小波网络；非均匀辨识样本；多分辨递阶算法 文献标识码：A NonlinearSystem IdentificationUsingOrthogonalW aveletNetworks WANG蹦 qillg， SONG ZNhuan and LInng (血出IL|b。咖 of~xkenmdQn吐d 蛐 ，Insdtme茁 血＆血lP~cessQ岫d． 时i柚gu 嘶 H‘ 出 ，31(I127，PR．chi吐) A№ d：Based0ntheideaofnmlfiresolut~onlli廿a工dIica1印 D】由∞妇 ofw孙嗽 ，theidentificationofnonlinearsys咖 withs矗mpI酣 datadisp酬 irregularlyin isd~cussedbyusingⅢlh0g珥Ialwaveletnetworks(OWN)．ThedeancAteda ofthel删 stnsm／rearei卫幢咕iIydiscussedandjusLfied，and粕 on-lineIfievucl~cali出眦 0nalg。 is咖 ．The OWN isusedbid曲痂 ncvlLu~ 目t疵 and n卸吐c 啦即笛 s_m 断趣lresul~in曲：a thattherv~ edalgodlhmhassl耐 · pcrf∞ moe也姐 c~ ventionalmethods K昭 wOrds：值tb皑帅alwaveletnetva~ks；spec~irregularsampleddata；nadtieescluficmIfiere~c．hlcalalgodd~m 1 弓l盲 (ml10Im0Ⅱ) 交小波网络进行了研究，着重讨论 了其中网格系 采用网络结构 (network-based)的辨识方法是研 (1ances帅cn )设计和参数辨识的有关算法． 究非线性系统建模的有力工具之一…1，神经网络、模 2 多分辨分析与递阶逼近算法 ( multi． 糊 自适应 网络和近年来 出现的小波网络 (wavelet sc,a]eanalysisandhierarchicalapproximation netwo~．s)得到了广泛的研究和重视L2“J．其中源于 a]gorithra) 小波分析理论的小波网络由于其独特的数学背景， 小波可看作是 由母小波经过伸缩和平移所产生 使得它的分析和设计均有许多不同于其他网络的方 的一个函数序列．适当选择有限长的尺度函数 ≠() 面 【圳 ．而且小波 网络 的形式和设计方法也是多种 和小波函数 ()，并定义：．I()= ≠(2k一 多样的：如文[7]是利用小波函数 (或尺度函数)替换 ∽， ．I()= (巩 一 )，= ，+l，…， ， 普通神经网络中的激励函数；文[4]则是从多分辨分 ∈Z，一般取最粗尺度 0=0，最细尺度 则与采 析的角度利用正交小波基构造网络；文[5，6]则重点