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第七章 第七章 第第七七章章 第七章 第七章 第第七七章章 简单控制系统 简单控制系统 简简单单控控制制系系统统 简单控制系统 简单控制系统 简简单单控控制制系系统统 河南大学化学化工学院 河南大学化学化工学院 河河南南大大学学化化学学化化工工学学院院 河南大学化学化工学院 河南大学化学化工学院 河河南南大大学学化化学学化化工工学学院院 本章要点 本章要点 本本章章要要点点 本章要点 本章要点 本本章章要要点点 概述 � 概述 概概述述 概述 � 概述 概概述述 被控变量的选择 � 被控变量的选择 被被控控变变量量的的选选择择 被控变量的选择 � 被控变量的选择 被被控控变变量量的的选选择择 操纵变量的选择 � 操纵变量的选择 操操纵纵变变量量的的选选择择 操纵变量的选择 � 操纵变量的选择 操操纵纵变变量量的的选选择择 控制器控制规律的选择及参数整定 � 控制器控制规律的选择及参数整定 控控制制器器控控制制规规律律的的选选择择及及参参数数整整定定 控制器控制规律的选择及参数整定 � 控制器控制规律的选择及参数整定 控控制制器器控控制制规规律律的的选选择择及及参参数数整整定定 控制规律的选择 控制规律的选择 � 控控制制规规律律的的选选择择 控制规律的选择 � 控制规律的选择 控控制制规规律律的的选选择择 控制器参数的工程整定 � 控制器参数的工程整定 控制器参数的工程整定 控控制制器器参参数数的的工工程程整整定定 � 控制器参数的工程整定 控控制制器器参参数数的的工工程程整整定定 本章要点 本章要点 本本章章要要点点 本章要点 本章要点 本本章章要要点点 控制系统的投运及操作中的常见问题 � 控制系统的投运及操作中的常见问题 控控制制系系统统的的投投运运及及操操作作中中的的常常见见问问题题 控制系统的投运及操作中的常见问题 � 控制系统的投运及操作中的常见问题 控控制制系系统统的的投投运运及及操操作作中中的的常常见见问问题题 控制系统的投运 � 控制系统的投运 控制系统的投运 控控制制系系统统的的投投运运 � 控制系统的投运 控控制制系系统统的的投投运运 控制系统操作中的常见问题 控制系统操作中的常见问题 � 控控制制系系统统操操作作中中的的常常见见问问题题 控制系统操作中的常见问题 � 控制系统操作中的常见问题 控控制制系系统统操操作作中中的的常常见见问问题题 1. 概述 1. 概述 11.. 概概述述 1. 概述 1. 概述 11.. 概概述述 定义 定义 定定义义 定义 定义 定定义义 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送 简简单单控控制制系系统统通通常常是是指指由由一一个个测测量量元元件件、、变变送送 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送 简简单单控控制制系系统统通通常常是是指指由由一一个个测测量量元元件件、、变变送送 器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的 器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的 器器、、一一个个控控制制器器、、一一个个控控制制阀阀和和一一个个对对象象所所构构成成的的 器、一个控制器、一个控制阀和