机械平面连杆机构传动.ppt

② 若取杆3为机架，则成为摆动滑块机构（也称摇块机构），如图3-13(c)所示。这种机构广泛用于摆缸式内燃机和液压驱动装置中，如图3-14所示卡车车厢自动翻斗机构。 ③ 若取杆4为机架，则成为定块机构，如图3-13(d)所示。这种机构常用于手动抽水机构，如图3-15所示的手动抽水机构以及抽油泵中。 图3-14 卡车车厢自动翻斗机构 图3-15 手动抽水机构 在曲柄滑块机构中，若要求滑块行程较小，则必须减小曲柄长度。 3.3.3 扩大转动副 图3-16 偏心轮机构 3.4.1 急回特性 摇杆CD处此两极限位置时曲柄所在直线之间的锐角?称为极位夹角，机构中输出件在两极限位置间的移动距离或摆动角度?称为行程。 3.4 平面四杆机构的传动特性 图3-17 曲柄摇杆机构的急回特性 当曲柄以等速顺时针从AB1转到AB2时，转过角度 ，摇杆C1D摆至C2D，摆过工作行程?角，所需时间为t1，C点的平均速度为 。当曲柄继续转过 时，摇杆由C2D摆回到C1D，摆过的空载行程仍为?角，所需时间为t2，C点的平均速度为 。 输入件曲柄作等速转动时，作往复摆动的输出件摇杆在空载行程中的平均速度大于工作行程中的平均速度，这一性质称为连杆机构的急回特性。通常用行程速度变化系数K来表示这种特性： 机构的急回速度取决于夹角?的大小。? 越大，K值越大，机构的急回程度也越高，但从另一方面看，机构运动的平稳性就越差。 曲柄滑块机构，当e=0时，?=0，则K=1，机构无急回特性；当e?0时，??0，则K＞1，机构有急回特性。摆动导杆机构，其极位夹角等于导杆摆角，具有急回特性。 图3-18 摆动导杆机构 将F分解可得推动摇杆的有效分力Ft=Fcos?，只能产生摩擦阻力的有害分力Fr=Fsin?。其中?称为压力角，它是不计摩擦力、惯性力和重力时从动件上C点所受作用力的方向与其线速度方向所夹的锐角。 3.4.2 压力角与传动角 判断一连杆机构是否具有良好的传力性能，压力角是标志。 常以连杆与摇杆所夹锐角?来衡量机构的传力性能。显而易见，?即压力角的余角，称为传动角。因为??=90°??，故?愈大，对机构传动愈有利。 图3-19 压力角与传动角 图3-20 某些四杆机构最小传动角位置 主动件的速度为输入速度，从动件的速度为输出速度，则机构中瞬时输出速度与输入速度的比值为零的位置称为连杆机构的极限位置。 3.4.3 极限位置与死角 图3-21 极限位置和死点位置 若以摇杆为主动件，则当摇杆处于C1D或C2D位置时，连杆BC与曲柄AB均共线，连杆作用在曲柄上的力通过铰链A的中心，力矩为零，不能推动曲柄旋转。故机构中瞬时输入速度与输出速度的比值为零的位置称为连杆机构的死点位置。 避免机构在死点位置出现卡死或运动不确定现象，可以对从动件施加外力，或利用飞轮的惯性带动从动件通过死点。 工程上有的采用多套同样机构错位排列使各套机构的死点位置互相错开，靠位置差通过死点位置。 在实际应用中也有利用死点位置的性质来进行工作的。如图3-22所示快速夹具，机构处于死点位置，在去除外力F后仍可加紧工件而不自动脱落。只有向上扳动手柄3方可松开夹具。 图3-22 快速夹具 1．扩大运动行程 2．实现间歇运动 3．夹紧力可变 4．实现过载保护 5．增大急回性能 3.5 多杆机构简介 图3-23 压缩机机构 图3-24 间歇运动连杆机构 图3-25 铰链杠杆式夹紧机构 图3-26 加压机过载保护机构 图3-27 双导杆滑块机构 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 第3章 平面连杆机构传动 铰链四杆机构的基本类型、应用和特点 3.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件 3.2 铰链四杆机构的演化 3.3 平面四杆机构的传动特性 3.4 多杆机构简介 3.5 具有四个构件（含机架）的低副机构称为四杆机构，多于四个构件的低副机构统称为多杆机构；连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，会引起运动误差，而且它的设计比较复杂，不易精确地实现较复杂的运动规律。 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构简称为铰链四杆机构，在连架杆中能绕固定轴线整周回转的构件称为曲柄，只能在某一角度范围内摆动的构件称为摇杆。 3.1 铰链四杆机构的基本类型、应用和特点 图3-1 铰链四杆机构