基于机器视觉的纸杯质量在线检测方法及应用研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 自动化生产过程中的质量检测是保证产品质量的重要环节。基于机器视觉的 质量检测系统以其高速度、高精度、智能自动化等特点成为高速在线检测的首选 解决方案。目前，虽然自动检测技术得到了一定的应用和推广，但基于机器视觉 的纸杯质量在线检测系统技术上在国内还处在研究和发展阶段。主要存在杯口污 渍识别精度低，杯底边缘轮廓难以定位等问题。 本课题主要针对纸杯视觉检测系统的软件算法进行研究设计，解决以下问 题： （1）区域识别：区域识别主要包括杯口卷口区识别、杯底边缘 轮廓识别 等。最终将纸杯图像分为四个区域：杯口卷口区、侧壁、杯底边缘、杯底。论文 首先采用基于链码的轮廓提取方法获得纸杯边缘单像素轮廓，然后通过基于矢量 标注的区域填充算法对纸杯区域进行填充标记。最后本文提出了分段圆弧拟合的 方法对杯底边缘轮廓进行检测，取得了很好的效果。 （2）污渍检测：需要进行污渍识别的区域有：杯口卷口区、侧壁、杯底边 缘区、杯底区。本文将纸杯分成四部分，各部分区域具有不同的特征，因此对于 不同的纸杯区域应采用不同的污渍检测算法，这样才能保证算法的精度。其中， 杯口卷口区与杯底边缘轮廓区的污渍检测是本文的难点。本文根据杯口卷口区特 征，采用种子生长算法首先进行污渍填充，再进行污渍识别。而杯底边缘轮廓区 由于有边缘轮廓的存在，在污渍检测过程中，首先应避免边缘轮廓对污渍识别带 来的影响。 （3）暴口和圆度变形检测：本文分别对暴口和圆度变形检测提出两种检测 方法，在实际的应用中，可以根据不同的情况选择最合适的算法。 算法设计完成以后，针对系统的实时性要求，对算法进行了优化。最终控制 算法的总耗时在 120ms 以下。完全满足了系统的实时性要求。 关键词：机器视觉，质量检测，边缘检测，链码跟踪 I ABSTRACT ABSTRACT Product quality detection is important in automatic production. With its high-speed, high accuracy, high degree of automation features, the on-line detection system based on machine vision is the preferred solution. The machine vision inspecting technique is the focus of current research and application. However, the on-line paper cups quality detection technology based on machine vision is still in the development stage at present. The main problem for quality detection is low precision and the position of the bottom of cup. In this article, we do an in-depth research on algorithms of quality detection technology, and the main problems have solved as follows: Regional identification: This section contains the top edge of cup, the bottom edge of cup. Finally, the image of paper cups is divided into four areas. Smudge detection: There are four areas of paper cup need to undertake smudge detection. In order to guarantee the precision, we use different algorithms for different regions. The detection of top edge and bottom edge of cup edge is difficult problem in this paper. Shape detection of the top edge of cup. There are two methods have been proposed about the shape detection of the top edge of cup, re