高层住宅电梯可编程控制系统研究.doc

..... word格式.整理版 高层住宅电梯可编程 控制系统研究 作者姓名：何银 专业名称：电气工程及自动化 指导教师：王 安 讲师 提纲 摘要 前言 1绪论 2控制系统方案设计 3控制器件的选择与软件开发 4调试与安装 5总结 致谢 参考文献 附录 摘要 电梯是高层住宅建筑的运输设备，它采用电力拖动方式，具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目录 前言 电梯是一种大型机电产品,作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一,它必须具有高度的安全性与科学性,因此它的控制系统就受到了广泛的关注。早期的国产电梯控制系统中,电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的。继电器控制系统故障率高,降低了电梯的运行可靠性与安全性。 1绪论 1.1电梯运行的原理 电梯的运动是通过电梯内部各构件，在通过电梯的内部控制程序，再有外部的按钮，通过认为的输入输出，实行对电梯的运动。每个乘客可以通过对电梯的外部的向上或向下的开关，并且 对电梯内部的开关进行选择从而使电梯能进入你想去的预定楼层。而电梯的运行最关键的就是内部的电梯控制程序，它是决定电梯如何运行的关键．通过一个好的控制程序，不但可以延长电梯的寿命，而且也可使电梯在运行过程中更准确。 1.1.1电梯的系统组成 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。 1.曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。 2.导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。 3.轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 4.门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口. 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。 5.重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。 6.电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。 7.电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。 8.安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器,安全钳，缓冲器,端站保护装置组成。 1.1.2电梯的控制系统 电梯控制系统的作用是对电梯运行方式进行控制，使电梯安全、精确的运转，传统的电梯控制系统是由继电器完成的，这种控制方式有以下特点： 1. 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。 2. 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 3. 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。 4. 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 5. 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 6. 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故 。 1.2 PLC简介 随着科技的进步传统的电梯继电器控制方式已不能满足当今社会的需要，现在普遍使用PLC取代继电器来对电梯进行自动化控制。 1.2.1 PLC 的工作原理 从广义上讲，PLC是一种特殊的工业控制计算机，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。所以PLC与微机控制系统十分相似。 PLC的最小系统有以下四部分组成： 图 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 PLC?的最小系统 （1）中央处理单元（CPU） （2）存储器（RAM、ROM） （3）输入输出单元（I/O接口） （4）电源（开关式稳压电源） 1