10步进顺控编程_编程实例.pptVIP

本次课程主要内容： 步进顺控编程举例 编程举例 某冷加工自动线有一个钻孔动力头，加工过程为：(1)动力头在原位，加上启动信号SB后接通电磁阀YV1，动力头快进；(2)动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进；(3)动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为20s；(4)当延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退；(5)动力头碰到限位开关SQ0后停止。时序图如下。 单流程举例—钻床动力头控制 输入 X0：启动按钮SB X1：限位开关SQ0 X2：限位开关SQ1 X3：限位开关SQ2 输出 Y0：电磁阀YV1 Y1：电磁阀YV2 Y2：电磁阀YV3 选择性分支举例—分拣系统 下图是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下、抓住球、向上、向右、向下、释放、向上、向左至左上点（原点）。抓球和释放球的时间均为 1 秒。 输入 X1：左限位 X2：下限位 X3：上限位 X4：释放小球的限位开关 X5：释放大球的限位开关 X0：系统运行开关 输出点 Y0：下降 Y2：上升 Y1：吸球电磁铁 Y3：右移 Y4：左移 Y5：机械臂停在原点的指示灯 并行分支举例—人行横道交通灯控制系统 交通情况如图所示，东西方向是车道，南北方向是人行道。正常情况下，车道上有车辆行事，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。 输入 X0：人行道北按钮 X1：人行道南按钮 输出 Y0：车道红灯 Y1：车道黄灯 Y2：车道绿灯 Y3：人行道红灯 Y4：人行道绿灯 循环举例—氯碱生产控制系统 在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分 6 个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀 6 个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。当系统启动时，首先进料， 5s 后甩料，延时 5s 后洗盐， 5s 后升刀，在延时 5s 后间歇，间歇时间为 5s ，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复 8 次后进行洗盐， 20s 后再进料，这样为一个周期。 进料 甩料 洗盐 升刀 间歇 清洗 进料阀 + 洗盐阀 + + 化盐阀 + 升刀阀 + 母液阀 + + + + + 熟盐水阀 + 输入 X0：启动 输出 Y0：进料阀 Y1：洗盐阀 Y2：化盐阀 Y3：升刀阀 Y4：母液阀 Y5：熟盐水阀 输入 X0：启动 输出 Y0：进料阀 Y1：洗盐阀 Y2：化盐阀 Y3：升刀阀 Y4：母液阀 Y5：熟盐水阀 本章习题 1，根据图1所示的状态转移图写出步进顺控程序 图1 2，有一小车运行过程如图2所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。 3， 四台电动机动作时序如图2所示。 M1 的循环动作周期为 34s ， M1 动作 10s 后 M2 、 M3 启动， M1 动作 15s 后， M4 动作， M2 、 M3 、 M4 的循环动作周期为 34s ，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。 图2 图2 4，某注塑机用于热塑性塑料成型加工。它借助于 8 各电磁阀 YV1-YV8 完成注塑各工序。若注塑模在原点 SQ1 动作，按下启动按钮 SB ，通过 YV1 、 YV3 将模子关闭，限位开关 SQ2 动作后表示模子关闭完成，此时由 YV2 、 YV8 控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关 SQ3 动作后表示射台到位， YV3 、 YV7 动作开始注塑，延时 10s 后 YV7 、 YV8 动作进行保压，保压 5s 后，由 YV1 、 YV7 执行预塑，等加料限位开关 SQ4 动作后由 YV6 执行射台的后退，由 YV2 、 YV4 执行开模，限位开关 SQ6 动作后开模完成， YV3 、 YV5 动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位 SQ7 动作后， YV4 、 YV5 使顶针后退，顶针后退限位 SQ8 动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。编制控制程序。 谢谢大家！ 感谢您的观看！ * * * * * * * * * * * * * *