基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统研究-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research of Targets Surface Defects Detection System based on Machine Vision Candidate: Xu Lijun Supervisor: Prof. He Zhiwei December，2014 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 工业生产线上，产品的表面瑕疵检测是一个重要环节。随着电子产业的快速发展，元器 件产量不断增加，传统的人工检测效率低、成本高不能满足生产商逐渐扩大的生产能力。机 器视觉检测已成为一种热门的技术并应用于各个领域。为了降低成本、提高生产效率，自动 化生产线上亟需开发合适的机器视觉检测技术。 本课题的研究对象为 CBB 电容表面的气泡和露白瑕疵，扬声器音盆表面的水印和斑点瑕 疵。基于机器视觉检测技术的基本构成和系统需求，目标表面瑕疵检测系统主要包含传送、 图像采集、图像处理和控制执行等模块，研究重点是图像采集模块、图像处理模块和检测系 统软件（相机应用软件）的设计。本课题主要完成的工作如下： (1) 设计并实现了图像采集系统，主要包括经漫反射处理的 LED 光源、CCD 工业相机（可 编程）、信号触发系统。其中光源的照明方式是设计重点：音盆检测使用环形同轴光；电容检 测使用前景光法，并对镜头和光源偏振处理来减弱反光。工业相机工作在外触发模式（使用 信号触发系统触发），需在固定环境中设定合适的固定参数来保证图像质量。 (2) 设计了表面瑕疵检测的图像处理算法，主要包括预处理和特征分析。预处理阶段采用 阈值分割和垂直水平投影进行前景提取（音盆图像无需提取前景）和目标分割。特征分析阶 段，针对不同瑕疵设计了相应算法：电容气泡瑕疵检测通过比较 R 通道阴影像素总数和阈值 进行判别；对于露白瑕疵设计了区域一致性检测算法和基于梯度的检测算法（后者效率较高， 选用）。音盆水印瑕疵检测采用自适应区域一致性检测算法；对于斑点瑕疵提出了基于小波变 换的检测算法和基于梯度的检测算法（后者效率较高，选用）。经过实验仿真，设计的算法可 以完成目标表面瑕疵检测，效率较高，满足检测系统需求。 (3) 在 VS2010 环境中设计了基于 OpenCV 和 MFC 的检测系统软件平台。将 MATLAB 中 设计的算法移植到基于 OpenCV 库的 C++代码中，大大提高了检测效率。该软件的设计与开 发基于工业相机的整体工作流程和采集控制流程，可以控制相机正常工作、针对不同环境设 置合适的相机固定参数、检测目标图像瑕疵并在界面中显示原图和处理结果。 本课题设计的目标表面瑕疵检测系统，经过实验测试分析达到了系统需求。该系统可以 有效地自动化检测 CBB 电容和扬声器音盆的表面瑕疵，并且操作界面简单、功能全面，为不 良产品的剔除奠定了良好基础，有望在机器视觉产品领域具备较强的市场竞争力。 关键字：机器视觉、瑕疵检测、图像处理、工业相机、OpenCV、MFC I ABSTRACT In the industrial production line, the detection of products’ surface defects is an important part. With the rapid development of the electronics industry, components production is increasing. Traditional manual detect