基于混合逻辑动态的PHEV模型预测控制-车辆工程专业论文.docxVIP

大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 基王混佥逻揎动态数￡H丛搓型亟塑9控剑 作者签名： 扬!塑L 日期：2Ql鱼 年盟月盟日 万方数据 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 传统化石燃料目前面临着污染和行将枯竭两大严重问题，在此背景下，新能源汽车 应运而生。混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle)凭借其在当前可实现批量化生产等优 势，成为了新能源汽车发展的重点之一。可以将插电式混合动力汽车(Plug．in Hybrid Electric Vehicle)看做是处于传统混合动力汽车和纯电动汽车(EV)之间的新型HEV，其成 为了当今汽车制造企业研发的重点。 本文针对PHEV这一集合连续状态、离散事件和操作约束的混杂系统，提出了一种 基于混合逻辑动态模型预测的控制策略，进行了该策略下PHEV的动力性仿真分析，并 验证了该策略相对于原有控制策略在燃油经济性上的优势。本文的研究内容主要由以下 三部分组成： 1．根据整车性能参数要求对动力传动系统包括发动机、电机、动力电池、转矩耦合 器、变速器和主减速器等进行参数设计，从ADVISOR数据中选择最合适动力部件并进 行建模；选取ADVISOR中某一典型工况做PHEV的动力性和经济性仿真，验证了其满 足动力性要求并与传统混合动力公交车进行对比，验证了其节油潜力。 2．通过最小二乘法把单位时间燃油消耗量和电池SOC变化率非线性模型转化为转 速取一固定值，和转矩线性相关的分段线性模型；利用命题逻辑的相关知识和公式，把 命题逻辑向混合整数线性不等式转化，建立了包括状态转移函数、目标函数和约束不等 式组在内的PHEV的MLD模型。 3．求解获得关于各时刻工作模式选择和电机转矩大小的最优解序列，以其作为控制 序列搭建ADVISOR仿真实验平台中的控制策略模块，进行仿真。实验结果验证了本文 所提出的基于MLD模型预测的控制策略可有效提高HEV的燃油经济性，达到节能减排 的目的。 关键词：插电式混合动力汽车；预测控制；混合逻辑动态模型；控制策略 万方数据 基于混合逻辑动态的PHEV模型预测控制A 基于混合逻辑动态的PHEV模型预测控制 A Model Predictive Control Method for Plug-in Hybrid Electrical Vehicle Based on Mixed Logical Dynamic Abstract Traditional fossil fuels are facing two major issues，exhausting and pollution．Based on this background，the new energy vehicles arisen．The hybrid electric vehicle with its unique advantages in the current that can realize mass production,etc．has become one of the key choices for the new energy vehicles．The Plug-in HEV is a kind of special HEV which sits on the mid of hybrid electric vehicle and pure electric vehicle．And PHEV is increasingly the key of today’S product in some vehicle manufacture company． Focusing on Hybrid Electrical Vehicle，an Hybrid System including the continuous state variable，discrete event，a model predictive PHEV control strategy is proposed based on Mixed Logical Dynamical．Superiority of control strategy fo