3平面机构的运动分析报告.pptVIP

（2）求ω5 用点的合成运动的方法求速度，先假想将构件5扩大至包含D 点。 大小 方向 √ √ ？ ⊥FD ？ ∥FE d b c P (a) (d4) d5 求得： （1）求ε2 大小 方向 ？ ？ √ √ 水平 B→A C→B ⊥CB P′(a ′) b〃 b′ c′ c〃 取加速度比例尺μa ,选加速度极点p′作加速度图 √ √ aB aCB 3 加 速度分析 ε2 ω2 ε1 C D E F ω1 2 1 5 4 3 B A √ √ √ √ √ √ √ D →B D →C ⊥DB ⊥DC P′(a ′) b〃 b′ c′ c〃 aB aCB b′ d ′ √ C′ d ′ d ′ 加速度影像定理：加速度多变形 △ c′b′d′与机构图中同名点构成的多变形△CBD相似，且字母顺序一致。 相对加速度矢量 与 下标字母顺序相反。 （1）求ε5 大小 方向 √ √ √ ？ ？ ⊥DF ∥FE ⊥FE √ D →F k ′ P′(a ′) b〃 b′ c′ c〃 aB aCB d ′ d5 ′ ε5 ω2 ε1 C D E F ω1 2 1 5 4 3 ε2 B A 两类问题： 1）同一构件不同点之间的运动关联 2）两构件重合点之间的运动关联 小结 刚体的平面运动： 动点的运动 = 随基点的平动 + 绕基点的转动 点的复合运动