第10章__反馈控制系统的设计说明书.pptVIP

用根轨迹方法设计滞后校正网络的设计实例 相位滞后校正的作用与限制 1)对于一个给定的相对稳定性，增大了静态误差系数，即改善了静态误差； 2)校正后的系统 3)对于一个给定的静态增益， 4)与未校正的系统相比较， 10.9 在Bode图上用解析方法和计算机进行系统设计 10.10 带有前置滤波器的反馈控制系统 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 第10章 反馈控制系统的设计 10.1 引言 10.2 系统设计方法 10.3 串联校正网络 10.4 用Bode图方法设计超前校正网络 10.5 用根轨迹方法设计超前校正网络 10.6 用Bode图方法设计滞后校正网络 10.7 用根轨迹方法设计滞后校正网络 1. 控制系统性能指标 静态指标 相对精度 误差系数 静态误差 动态指标 时域指标如 频域指标 10.1 引言 2.性能指标之间的转换 （1） （2） 对于单位负反馈系统 （3）二阶系统 10.2 系统设计方法 1.串联校正 （1）相位超前校正 （2）相位滞后校正 2.反馈校正 3.输出校正 4.输入校正 10.3 串联校正网络 1.频率法校正: 基于极坐