基于机器视觉的密封橡胶圈缺陷检测的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字：侥≮红是签字日期：2。f J年￡}月三归 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大 学可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名：朱名L笔 导师签名： 签字日期：20f1年q月2牛日 签字日期：2口f)年年月巧日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 2 基于机器视觉的密封橡胶圈缺陷检测的研究摘 基于机器视觉的密封橡胶圈缺陷检测的研究 摘 要 中国已成为制造业大国，而检测技术是制造业中重要的一环，只要是用人 工来做的重复性检测，我们都可以尝试利用机器视觉来解决。 机器视觉在国民经济的发展中有着广泛的作用，其最大的特点是与被测对 象无接触。机器视觉以其速度快、精度高和无接触等优点正逐渐取代人工检测 方法。但机器视觉的发展还不成熟，在检测领域的应用还亟待完善。 目前，国内很多密封橡胶圈生产厂商主要靠人工检测产品缺陷，检测精度 和速度都达不到生产要求。本课题的研究目的是建立一套基于机器视觉的密封 橡胶圈缺陷检测系统，主要从以下几个方面进行了讨论和研究： (1)搭建一套密封橡胶圈缺陷检测实验平台，包括光源和摄像机的选择、 照明系统的设计等。实践证明：本课题所搭建的实验平台符合系统的设计精度 要求； (2)研究针对密封橡胶圈的检测算法。详细探讨了数字图像处理技术在密 封橡胶圈缺陷检测中的应用，对缺陷检测中的每一步骤，如图像预处理、图像 增强、边缘检测等都进行了大量的实验验证，对比了各种算法的优缺点。针对 本课题所研究的黑色密封橡胶圈对比度低、缺陷不易检测的特点，本文提出了 一种混合检测算法检测低对比度的橡胶圈缺陷，并从理论和实验两方面对检测 效果做了分析。实验结果表明：相比传统的单一算法来检测缺陷边缘，检测效 果有了很大的提高； (3)针对橡胶圈的特征提取，如尺寸和圆心的测量，本文提出了一种旋转 线段法来寻找边界点，该算法提高了检测效率，取得了较好的效果； (4)分析了检测误差的原因，如系统误差、图像噪声、算法误差等。并提 出了减小误差的方法。 关键词：机器视觉；图像处理；橡胶圈检测 Research Research on Machine Vision．．base Detection of the Defects of Sealing Rubber Rings’ ABSTRACT As China has become a manufacturing power,detection technology is undoubtedly an important link in manufacturing industry．For any constantly repeated detection done by manpower，machine vision can be trialed to replace artificiaI methods． Machine vision is widely used in the development of national economy and its biggest character is having no contacts with its detected targets．Besides，it has many advantages such as fast-speed，high accuracy and non-contact，and is gradually replacing the artificial detection methods．But due to its immature development，its application in the field of detection still needs further improvements． So far，many domestic manufacturers of s