机电一体化系统设计课件姜培刚[1].ppt

第一节 机电一体化的定义 传统机械：主要以力学为理论基础，以经验为实践基础； 现代机械：以力学、电子学、计算机学、控制论、信息论等为理论基础，以经验、机、电、计算机、传感与测试等技术为实践基础。 机械：强度高、输出功率大、承载大载荷；实现微小复杂运动难。 电子：可实现复杂的检测和控制；但无法实现重载运动。 第一节 机电一体化的定义 机电一体化和机械电气化的区别 电气机械在设计过程中不考虑或较少考虑电气与机械的内在联系。 机械和电气装置之间界限分明 装置所需的控制以基于电磁学原理的各种电器，属于强电范畴。 第一节 机电一体化的定义 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 第一节 机电一体化的定义 机电一体化涉及到许多相关的学科：机械学、电子学、控制论、计算机科学 机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础； 第一节 机电一体化的定义 Mechtronics是一个综合的概念，包含技术和产品两方面。 机电一体化技术指包括技术基础、技术原理在内的使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。 机电一体化产品