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基于VHDL的FIR低通数字滤波器设计 摘要：根据FIR低通数字滤波器的原理与滤波特性，通过MATLAB/Simulink软件模拟一定性能的FIR滤波器频率响应与抽头系数，用VHDL语言设计和仿真压电直线微电机控制系统中的FIR低通数字滤波器，实现用软件描述硬件的动作及其功能。 关键词: VHDL; MATLAB; FIR数字滤波器; 仿真 Designing FIR low-pass digital filter based on VHDL LIN HUAIWEI, LIU RENXIN, SUN YUEGUANG，ZHOU HUAMAO (1.2.4 Faculty of Engineering, Jiangxi Agricultural University, Nanchang 330045 3. The Logistic Development Co., LTD of Shenzhen Abstract: According to the principle and characteristic of FIR low-pass digital filter, through using MATLAB/Simulink software to simulate frequency response of some performance index and tap coefficients about FIR filter, design and simulate FIR low-pass digital filter in the control system of piezoelectric linear micromotor in VHDL language, It can be realized the filter’s action and function with software describing hardware. Keywords: VHDL; MATLAB; FIR digital filter; simulation 1引言 随着数字信息技术的发展，数字滤波器已在许多领域得到广泛应用。在数字滤波器设计中，以往都是通过硬件电路来实现其功能，当今计算机软件技术不断发展，应用软件能够实现数字滤波器的功能和时序仿真，因而直观再现滤波器性能。本文通过VHDL和MATLABL软件仿真实现压电直线微电机控制系统中FIR低通数字滤波器，使设计达到最优化。 2系统设计 2.1设计要求 本设计是基于VHDL语言实现压电直线微电机控制系统FIR低通数字滤波器的设计,首先将模拟信号转化为数字信号,再将此数字信号通过一定技术指标的FIR低通滤波器滤波。设计一个满足压电直线微电机控制系统的FIR低通数字滤波器，其主要技术性能指标如下:（1）对模拟信号的采样频率fs为44.1KHz;（2）带通0--20kHz;（3）信号的截止频率fc=22kHz; （4）截止频带衰减约为60dB。 2.2 设计原理 一个FIR滤波器的输出是由其过去和现在输入值权重所决定的，且构成因果关系的FIR滤波器对所有的离散时间k 0，以及时间k N（N是正整数），其脉冲响应均为零，FIR滤波器的数学表达式可用差分方程来表示: 其中: r 是FIR的滤波器的抽头数；b（r）是第r级抽头数（单位脉冲响应）；x（n-r）是延时r个抽头的输入信号。 该方程可由图1给出的硬件电路实现,其中，D-IN为数字信号输入；CLOCK为时钟信号；C1—Cn是由MATLAB处理得到的系数；D触发器实现数据延时与触发功能。结构中延时支路相互串联, 延时线上有N个抽头,分别连接乘法器, 乘法器相乘的系数就是单位脉冲响应，乘法器的输出连接到加法器上。为使输出波形稳定，采用同步输出方式。 图 1 n 阶FIR滤波器硬件电路 3 数据处理与软件设计 3.1 MATLAB/Simulink参数设置与处理 根据设计要求，通过MATLAB/Simulink参数设置与处理，得到FIR低通数字滤波器57个系数： -0.000497 0.000590 -0.000921 0.001356 -0.001912 0.002603 -0.003442 0.004440 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 0.004440 -0.003442 0.002603 -0.001912 0.001356 -0.000921 0.000590 -