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课程设计（论文）
题 目 焊缝跟踪器运动控制系统的步进电机控制设计
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摘 要
步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电 HYPERLINK /view/107414.htm \t _blank 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在焊缝跟踪运动系统中通过步进电机的控制来实现精确焊缝跟踪的目的，通过发送控制脉冲信号来控制两个步进电机的运行，控制焊枪的二维运动。本文重点介绍了步进电机的结构和工作原理，阐释了步进电机的驱动以及控制实现。
关键词：焊缝跟踪，步进电机
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc250984249 摘 要 PAGEREF _Toc250984249 \h I
HYPERLINK \l _Toc250984250 第1章 概述 PAGEREF _Toc250984250 \h 1
HYPERLINK \l _Toc250984251 1.1 焊缝运动跟踪系统的设计背景 PAGEREF _Toc250984251 \h 1
HYPERLINK \l _Toc250984252 1.2 焊缝运动跟踪系统的设计要求 PAGEREF _Toc250984252 \h 2
HYPERLINK \l _Toc250984255 1.3 焊缝运动跟踪系统的设计方案 2
HYPERLINK \l _Toc250984257 1.3.1 系统的执行机构 2
HYPERLINK \l _Toc250984261 第2章 步进电机 4
HYPERLINK \l _Toc250984262 2.1 步进电机的特点，结构，工作原理 4
HYPERLINK \l _Toc250984263 2.1.1 步进电机的特点 4
HYPERLINK \l _Toc250984264 2.1.2 步进电机的结构 4
HYPERLINK \l _Toc250984265 2.1.3 步进电机的工作原理 6
HYPERLINK \l _Toc250984268 2.2 步进电机的驱动 7
HYPERLINK \l _Toc250984269 2.2.1 单电压功率驱动接口 8
HYPERLINK \l _Toc250984270 2.2.2 双电压功率驱动接口 8
HYPERLINK \l _Toc250984269 2.2.3 高低功率驱动接口 8
HYPERLINK \l _Toc250984269 2.2.4 桥式功率驱动接口 9
HYPERLINK \l _Toc250984271 2.3 步进电机的控制 PAGEREF _Toc250984271 \h 10
HYPERLINK \l _Toc250984269 2.3.1 步进电机速度控制 PAGEREF _Toc250984269 \h 10
HYPERLINK \l _Toc250984269 2.3.1 步进电机位置控制 PAGEREF _Toc250984269 \h 11
HYPERLINK \l _Toc250984269 2.3.1 步进电机加减控制 PAGEREF _Toc250984269 \h 11
HYPERLINK \l _Toc250984272 第3章 焊缝运动跟踪系统的实现 PAGEREF _Toc250984272 \h 14
HYPERLINK \l _Toc250984273 3.1 焊缝运动跟踪系统框图 PAGEREF _Toc250984273 \h 14
HYPERLINK \l _Toc250984274 3.2 焊缝运动跟踪系统的实现流程 PAGEREF _Toc250984274 \h 15
HYPERLINK \l _Toc250984269 3.2.1 基于单片机的步进电机控制 PAGEREF _Toc250984269 \h 15
HYPERLINK \l _Toc250984290 第4章 总结与展望 18
HYPERLINK \l _Toc250984291 参考文献 19
HYPERLINK \l _Toc250984292 附 录 19
HYPERLINK \l _Toc250984293 致
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