自动供料机械手的PLC控制系统设计.docVIP

河南机电高等专科学校毕业设计说明书 PAGE PAGE 39 绪论 随着电子称重技术和计算机技术的发展,各种控制器件可靠性的提高和功能的不断完善，使得有可能对工业生产中，多种物料配比制造某种产品的过程实现自动的称重计量，这就是自动配料控制系统。 自动配料系统在饲料加工、食品加工、化工、治炼、铸造等行业具有广阔的应用前景，可以对这些行业提高劳动生产率，提高产品质量，降低消耗起到重要的作用。例如在饲料行业，通常饲料中包括十几种原料，以前采用人工配料，劳动强度很大，生产效率低，配料的精度也不高，同时人工操作的损耗也较大。配出的饲料质量不稳定，成本也较高。采用自动计量配料系统后，各种原料的放料、进料、称重计量、出料、拌料、卸料完全实现了自动化，上述问题都可以很好地解决。配料生产的质量决定着产品的质量，决定着全厂的生产状况，配料生产的自动控制对提高产品质量起着举足轻重的作用。 自动配料控制系统的设计，本着“简捷、安全、实用、可靠”的原则，及时掌握和了解配料生产工艺流程的运行工况、工艺参数的变化，优化生产，保证质量，降低生产成本，提高管理水平，使生产长期稳定地运行，取得最佳效益。 1 总体方案设计 1.1 设计要求 1、要求： （1）、8098单片机及外围电路组成 1、 8279芯片扩展 EPROM 2、测量及外围电路 2、设计内容： 硬件设计： （1）、电源部分 （2）、传感信号放大及转换 （3）、单片机外围电路 （4）、键盘、显示、计算（十个数字键，用于设定初始值）、可显示、设定值、重量 （5）、系统干扰 软件设计： 流程图及子程序（键盘应用） １.２　系统总体设计 在该自动配料控制系统中，我们选用了两类物料：原料1和原料2，系统资源包括：放料机构、进料机构、称重传感器、出料机构和拌和设备以及卸料机构等，现将自动配料控制系统的物料流程图设计如图1-1所示： 图1-1 自动配料控制系统的物料流程图 自动配料系统由放料机构、进料机构、称重计量系统、出料机构、拌和设备和卸料机构以及中心控制系统几部分组成。按计量方式可分为单计量斗多物料累计称重方式和多计量斗单物料称重方式。前者制造成本低，配料速度慢，调试较复杂，精度也较低，主要是累计误差。后者制造成本高，配料速度快，调试相对简单，精度高。在这里我们选用后者，其控制系统原理框图设计如图1-2所示： 图1-2 自动配料控制系统原理框图 在自动配料控制系统中，配料的核心系统是放料机构，称重计量系统和中心控制系统，现对它们的工作过程分别加以介绍： 1、放料机构 该系统由电机驱动。放料速度由电机速度，螺旋放料器口径和螺距来决定。适用于物料流动性差，配料精度要求较高，配料速度要求较慢的场合。如面粉、蔗糖等。为了提高配料速度和精度，通常采用一大一小双螺旋放料机构，快加料时双螺旋放料机同时工作，配到一定量时，自动关闭大放料机，小放料机继续工作，直到达到要求的配料量自动停止小放料机的工作。 2、称重计量系统 称重计量系统由计量斗、传感器、称重仪表组成。根据要求选择合适量程、精度等级和安装方式的传感器，这里选用了两只传感器。传感器线通过接线盒送入仪表。对于精度要求不高的场合，可选用0.05级传感器，以降低成本；对于精度要求较高的场合，选用0.02级传感器。由于物料送入计量斗对传感器产生冲击，因此传感器的选择要留有余量。一般传感器容量要满足下式要求。 n1.67(F1+F2)÷n n: 传感器个数 N: 传感器额定载荷 F1:计量斗自重 F2:额定配料量 这样就可以保证传感器的使用寿命。在粉尘较大和有腐蚀性物质的场合，应将传感器用一些柔性材料罩起来，保护传感器。 计量斗的设计要注意物料的安息角和混合后的流动性，要保证放料时将计量斗内的全部物料迅速排放掉，不应有物料残留在侧壁上。出料机构应与计量斗成为一个整体，不对计量精度产生影响。如有必要加装破拱装置，此装置也要与计量斗形成一个整体或采用柔性连接。称重仪表应选择内分辨率高，A/D转换速度快，抗干扰性强的产品。 3、中心控制系统 中心控制系统是由单片机控制系统组成的。系统采用8098单片机，8098是准16位嵌入式微控制器（内部数据总线为16位，外部数据总线为8位），它与MCS-96系列中的其他芯片相比，具有性能高、功能全、售价低廉、使用方便等优点。8098采用48引脚双列直插式封装，如图1-3所示： 图1-3 8098引脚定义 在配料过程中，中心控制系统不断从称重仪表读取重量值，与设定的配方和配料程序相比较，作出判断，通过单片机系统控制放料机的动作，放料或停止放料。判断配料是否完成，完成后出料。并根据用户需要随时调整配方。