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GPS 导航定位误差详解 GPS 卫星导航定位，是基于被动式测距原理，亦即，GPS 信号接收机被动的测量来自GPS 卫星的定位信号和传播时延， 而测得GPS 信号接收天线相位中心和GPS 卫星发射天线相位中心之间的距离（即站星距离），进而将它和GPS 卫星在轨位 置联合解算出用户的三维坐标。由此可见，GPS 卫星导航定位的误差主要分成下述的3 大类。 （1） GPS 信号的自身误差即认为得SA 误差，简称卫星误差； （2 ） GPS 信号从卫星传播到用户接收天线的船舶误差； （3 ） GPS 信号接收机所产生的GPS 信号测量误差，简称接受误差。 本节从基本概念入手，较详细地论述了GPS 卫星导航定位测量的偏差和误差，以及他们的削弱方法，并论述了GPS 现代化对提高GPS 卫星导航定位精度的作用和影响。 GPS 卫星导航定位的精度、误差与偏差 广义而论，精度（accuracy ）表示一个量的观测值与其真值接近或一致的程度，常以其相应值—误差（error ）予以表述。 对GPS 卫星导航而言，精度，直观地概括为同GPS 信号所测定的载体在航点位与载体实际点位之差。对于GPS 卫星测地而 言，精度，是用GPS 信号所测定的地面点位与其实地点位之差。现代卫星导航定位中几个常用的技术术语进行较详细地论 述。 4.2.1 均方根差（RMS ） 均方根差，应文名为root mean square error ，测绘界的中国学者将其称为“ 中误差”或曰“标准差” 。它的探测概率，是以 置信椭圆（confidence ellipse，用于二维定位）和置信椭球（confidence ellispsoid，用于三维定位）来表述。置信椭圆的长 短半轴，分别表示二维位置坐标分量的标准差（如经度的σλ和纬度的σφ）。一倍标准差（1σ）的概率值是68.3%，二倍标 准差（2σ）的概率值为95.5% ；三倍标准差（3σ）的概率值是99.7% 。许多中外文献所述的“精度”多为一倍标准差（1σ）， 且用“距离均方根差” （DRMS ）表示二维定位精度，距离均方根差（DRMS ），也称为圆径向误差（circular radial error ）或 曰均方位置误差，另有一些作者常采用“双倍距离均方根差” （2DRMS ）。 4.2.2 圆概率误差（CEP ） 在导航界，圆概率误差（CEP，circular error probable ）获得了较广泛的应用，当概率为50%时，圆概率误差被定义为 CEP=0.59 （σφ + σλ） 当概率为95%时，则有 CEP95 = CEP × 2.08 = 1.2272 （σφ + σλ） （CEP ）95 也记作“R95”，他表示概率为95%的二维点位精度。当概率是99%时，则是 CEP99 = CEP × 2.58 = 1.5222 （σφ + σλ） 纵上所言，圆概率误差（CEP ）是在以天线阵是位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为50%的二维点位离散分布度量。9 5%概率的二维点位精度（R95 ），是在以天线真实位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为95%的二维点位精度分布度量。对 于三维位置而言，则以球概率误差（SEP = spherical error probable ）示之，且知 SEP = 0.51 （σφ + σλ + σh ） 球概率误差（SEP）是在以天线真实位置为球心的球内，偏离求新概率为50%的三维点位精度分布度量。 4.2.3 相互关系 表4.2.1 综述了上列误差的概率及属性。从该表可见，二维点位精度，可用CEP，RMS ，95 和2 予以表述，他们的相关 性如表4.2.2 所示。 名称 符号 概率/% 属性 均方根差 RMS 68 1 维（垂直） 圆概