基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择.PDFVIP

( 然科学版) 华南理工大学学报 自 44 8 Vol． 44 No． 8 第 卷 第 期 Journal of South China University of Technology 2016 8 (Natural Science Edition) August 2016 年 月 文章编号:1000-565X (2016)08-0139-08 基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择* 严利鑫1，2 ，3 黄珍4 吴超仲1，2 秦伶巧3 朱敦尧1，2 冉斌3 (1． ， 430063 ;2． ， 武汉理工大学 智能交通系统研究中心 湖北武汉 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 430063 ;3． ， 53706 ; 湖北武汉 威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院 威斯康星麦迪逊 4． ， 430070) 武汉理工大学自动化学院 湖北武汉 : ， 择是人 摘 要 人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段 而人机切换时机选 。 ， ， 机共驾需要解决的一个关键问题 为此 文中以实车实验采集的数据为依据 根据驾驶人 K - ( 、 经验及经 均值聚类得出的危险态势等级对驾驶模式选择方式 安全驾驶 进行警示和 ) 。 、 、 、 、 自动切换 进行了标定 通过引入车速均值 加速度标准差 车头时距 前轮转角标准差 6 ， 车道偏离量以及驾驶人经验等 项指标作为特征向量 提出了基于径向基核函数序列最 (SMO) 。 、 、 小优化算法 的智能车驾驶模式选择模型 并以决策树 径向基神经网络 支持向 (SVM) 。 ， SMO 量机 作为对照 研究结果表明 文中提出的基于 方法的驾驶模式识别模型的 91． 7% ， 3 ． 准确率达到 相较于其他 种识别方法具有较大的优越性 : ; ;K - ; ; 关键词 智能车 驾驶模式 均值聚类 序列最小优化算法 交通安全 中图分类号:U491 doi :10． 3969 /j． is