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32 6 Vol． 32． No． 6
第 卷 第 期 贵州师范学院学报
2016 6 Journal of Guizhou Education University Jun． 2016
年 月
＊
基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述
1，2 3 4
， ，
张贵英 向 函 赵 勇
(1． ， 州贵阳 550025 ;2． 遵义医学院医学信息工程系，
贵州大学计算机科学与技术学院 贵
563003 ;3． ， 523808 ;
贵州遵义 广东医科大学信息工程学院 广东东莞
4． ， 518055)
北京大学深圳研究生院信息工程学院 广东深圳
摘 : 。
要 从基于传统特征和基于深度学习两方面对自动驾驶技术进行了综述 首先论述了基于传统特征
， 、 、 ， ，
的自动驾驶技术 如道路与车道线的检测 前车检测 行人检测和防撞系统等 由于识别目标种类繁多 基于
; ，
传统特征的目标检测遇到了很难超越的瓶颈 接着阐述了基于深度学习的自动驾驶算法 采用卷积神经网
， ; ，
可以直接学习和感知路面及道路上的车辆 可大幅度提升自动驾驶算法的性能 最后总结全文 并展望了未
， ， 。
来的研究方向 即整合传统特征和深度学习特征 进一步提升深度驾驶的拟人化和实用化水平
: ; ; ;
关键词 自动驾驶卷积神经网 计算机视觉 深度学习
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1674 － 779
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