第2部力系的简化与合成.pptVIP

转向 + – 主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和 。 三、结论 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到 主矩 MO 大小： 正、负规定 ： 因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意： 一力和一力偶 ；该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该 力系的主矢 ，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩 。 * ⒊ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时简化结果与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 2.6 力系的简化结果 ⒉ =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, M=MO 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ⒈ =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 简化一般结果：主矢 ，主矩 MO ，下面讨论简化最后结果： 一、简化最后结果 * ⒋ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 * ∵ 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 ⒌ 结论 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 二、合力矩定理 * 2.7 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 2.7.1 空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. * 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 * —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 * （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 2.7.2空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同 一点（轴）之矩的矢量和. * （2）合力偶（ 一个合力偶，此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋 * 既不平行也不垂直 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 平衡 * 2.8 平行力系的中心 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系 2.8.1平面平行力系的中心 合力 作 用线的位置为： 设有F1, F2 … Fn 各平行力系， 向O点简化得： * 第2章力系的简化与合成 2.1平面汇交力系合成和平衡的几何法 2.2平面汇交力系合成和平衡的解析法 2.3平面力偶系的合成 2.4空间力偶系的合成 2.5平面任意力系的简化 2.6力系的简化结果 2.7空间力系向一点简化，主矢和主矩 2.8平行力系的中心 * * 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1平面汇交力系合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 B C * 2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 即：平面汇交力系的 合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的 汇交点。 即： 结论： 推广至 n 个力 * 2.1.2平面汇交力系平衡的几何法 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 或 矢量和 力多边形自行封闭 力系中各力的 等于零。 * 2.2 平面一般力系的平衡的几何条件 一、平面一般力系的平衡方程 平面任意力系向任一点简化，得到主矢 及对简化中心的主矩MO 。 若MO=0，表明附加力偶系平衡 * 2.3 平面力偶系的合成 平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d * 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。