嵌入式系统行设计与实例开发.ppt

嵌入式实时操作系统?C/OS[1] 内核结构 临界段(Critical Sections) 任务 任务状态 任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） 就绪表（Ready List） 任务调度（Task Scheduling） 空闲任务(Idle Task) 统计任务 μC/OS中的中断处理 时钟节拍 μC/OS-Ⅱ初始化 μC/OS-Ⅱ的启动 嵌入式实时操作系统?C/OS[1] 任务管理 建立任务，OSTaskCreate() 建立任务，OSTaskCreateExt() 任务堆栈 删除任务，OSTaskDel() 请求删除任务，OSTaskDelReq() 改变任务的优先级，OSTaskChangePrio() 挂起任务，OSTaskSuspend() 恢复任务，OSTaskResume() 获得有关任务的信息，OSTaskQuery() 嵌入式实时操作系统?C/OS[1] 任务之间的通信与同步 事件控制块ECB 使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy() 使一个任务进入等待状态, OSEventTaskWait() 由于等待超时将一个任务置为就绪状态, OSEventTO() 信号量 邮箱 消息队列 临界段(Critical Sections) μC/OS-Ⅱ为了处理临界段代码需要关中断，处理完毕后再开中断。这使得μC/OS-