节点外啮合齿轮副设计方法及动力学分析-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Design Method and Dynamics Analysis of Node External Gear-Pair A Thesis in Mechanical Engineering by Liu Jingjing Advised by Professor Zhu Rupeng Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 节点外啮合齿轮副设计方法及动力学研究 节点外啮合齿轮副设计方法及动力学研究 摘要 节点外啮合齿轮啮合时，实际啮合线不经过节点，这样在节点处摩擦力方向不发生改变， 降低了传动时的振动和噪声。当齿轮外啮合时采用节点后啮合形式，内啮合时采用节点前啮合 形式可以提高齿轮的承载能力及润滑效果。因此，开展对节点外啮合齿轮传动设计及动力学研 究的工作具有重要的工程意义。 研究了节点外啮合齿轮的各参数间所必须满足的关系，通过改变变位系数，减小齿顶高系 数等方法获得节点外啮合齿轮副。对影响节点外啮合程度的各项参数进行了分析，完成了节点 外啮合齿轮副的参数设计。 针对节点外啮合的啮合特点，研究了外啮合与内啮合齿轮齿廓上综合曲率半径的变化规 律，对传统的接触应力计算方法进行了改进，实现了节点外啮合齿轮的接触应力计算；求解了 节点外啮合齿轮传动与普通齿轮传动的接触应力，计算结果表明，外啮合齿轮传动采用节点后 啮合，内啮合齿轮采用节点前啮合可以提高齿轮传动的接触强度。 推导了外啮合与内啮合齿轮滑动系数的计算公式；分析了节点外啮合齿轮传动齿廓上摩擦 力对磨损、振动、齿面应力和润滑的影响。 以单对节点外啮合齿轮为研究对象，采用集中质量方法，建立了节点外啮合齿轮副动力学 模型，在动力学微分方程中考虑了齿面摩擦，时变刚度、传递啮合误差和间隙的影响。推导了 系统的无量纲化微分方程组，采用数值积分法求解方程组，得到了齿轮副的动态响应。对比节 点外啮合齿轮与普通齿轮传动系统的动载特性可得，节点外啮合齿轮传动系统在啮合线及 x 轴 上的振动均小于普通齿轮传动系统。运用有限元法计算了齿轮副的固有频率和振型，计算结果 表面，节点外啮合齿轮传动系统的固有频率高于普通齿轮传动系统。 关键词：节点外啮合，滑动系数，接触应力，动态特性 I PAGE PAGE IV III III Abstract Because of the meshing line beyond pitch point and the direction of friction does not change, the node external gear (NER gear) has greater load bearing capacity, lower vibration and noise by the external-meshing gear meshing behind the pitch point or the internal-meshing gear meshing before the pitch point. So NER gear in every field can be widely used. Consequently, the design and dynamics analysis of node external gear transmission is very importantly. The relationship between the parameters of NER was studied. Selecting proper modification co