模糊PID控制在过程控制装置上应用.PDF

中文核心期刊《微计算机信息》(测控自动化)2007年第 23卷第 10-期 控制系统 1 文章编号 1 :1008-0570(2007)10- -0020-02 模糊PID 控制在过程控制装置上的应用 南昌大学杨大勇 李 鸣 ( ) 摘要 简单介绍了常规 控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊 控制的系统结构，针对过程控制装置中的 : PID PID 单容液位被控对象，基于 仿真和组态王控制软件进行应用实现，仿真和应用实现效果均表明，模糊 具有比常规 Matlab PID 更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用，具有较好的参考价值。 PID 关键词 控制；模糊 控制； 仿真；组态王 :PID PID Matlab 中图分类号:TP273 文献标识码:A Abstract: 技 oftheprocesscontrol. ， ， ， Keywords:PIDcontrolFuzzy-PIDcontrolMatlabKingview 术 糊自适应 控制器，其结构如图 所示。 1引言 PID 1 创 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简 PID 新 单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。在PID 控制中，一个至关重要的问题是 参数 比例系数、积分时间、 PID ( 微分时间 的整定。参数整定的优劣不但会影响到控制质量，而 ) 且还会影响到控制系统的稳定性和鲁棒性。而实际工业生产过 程往往具有非线性、时变等不确定性干扰，常规 控制器经 PID 常出现参数整定不良、控制性能欠佳，且对运行工况的适应性 图 模糊自适应 控制结构 1 PID 较差等情况。 参数模糊自整定是找出 三个参数与误差 和误 PID PID e(k) 针对以上问题，长期以来，人们一直在寻求 控制器的 差变化率 之间的模糊关系，在运行中通过不断检测 和 PID ec(k) e(k) 自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。模糊 ，根据模糊控制原理来对 个参数进行在线修改，以满足不 ec(k) 3 控制是一类应用模糊集合理论的控制方法，不需要被控对象的 同