柔性直流输电的发展(第6章补充)2014演示课件.ppt

VSC-HVDC的设备1—换流桥 换流桥每个桥臂是由若干个IGBT级联而成。对于大容量换流器，每臂可能有上百个IGBT级联而成。IGBT旁边都反并联一个二极管，它不仅是负载向直流侧反馈能量的通道，同时也起续流的作用。 VSC-HVDC的设备2—换流变压器 不同于CSC-HVDC，VSC-HVDC并不需要特殊的换流变压器或移相变压器，其所用换流变压器与常规的单相或三相变压器大体类似。 VSC-HVDC的设备3—换流电抗器 换流电抗器是VSC与交流侧能量交换的纽带，决定有功功率与无功功率的控制性能 作用 滤除换流器所产生的特征谐波，以 获得期望的基波电流和基波电压； 抑制直流过电流的上升速度。 VSC-HVDC的设备4—直流电容器 作用： 为逆变器提供电压支撑； 缓冲桥臂关断时的冲击电流； 减小直流侧谐波。 VSC-HVDC系统简介--直流电容器 VSC-HVDC的设备5—交流滤波器 换流站在较高的开关频率下，其输出的交流电压和电流中含有的低次谐波很少。 换流电抗器的滤波作用使得电流的谐波较容易符合标准。然而，在没有任何滤波装置的情况下，输出的交流电压中还含有一定量的高次谐波，且其总的谐波畸变率并不能达到相关的谐波标准。故装设小容量滤波器。 作用： 滤去交流侧电压谐波分量； 对系统提供部分无功补偿的作用。 但是，交流滤波器的设计需要与换流电抗器配合。 VSC-HVDC的设备5—交流滤波器 从交流系统侧看过去，VSC-HVDC等效为一个谐波电压源 (图a)。其中，Lc是换流电抗，Ls是系统等效电抗。 图b是h次谐波电压等效网络，使交流滤波器的h次谐波阻抗近似为零，则其与交流系统的等效阻抗Xeq便远远小于换流电抗器的阻抗Xc (图c)。 于是，h次谐波电压uh便近乎全部地降落在Xc上，系统所分得的那部分电压就很少。这就是VSC系统中滤波器的工作原理。 内 容 提 要 1 柔性直流输电的发展 2 柔性直流输电运行原理 3 柔性直流输电换流器拓扑及调制策略 4 柔性直流输电典型工程 5 柔性直流输电数字物理闭环仿真 6 我国柔性直流输电发展现状 * 柔性直流输电数字物理闭环仿真 柔性直流输电系统在投运前非常有必要对所采用的控制保护策略以及物理控制器进行实时仿真验证，以保证工程投运后的可靠性。2、3电平VSC-HVDC在RTDS下建模较容易实现，MMC-HVDC在RTDS中全数字建模以及数字物理混合仿真往往受限于RTDS中板卡数目以及I/O接口数目，是当前国内外研究热点。 课题组2010年与网联公司合作项目“多电平柔性直流输电系统RTDS模型研究”，对MMC-HVDC在RTDS中建模进行了基础研究。 * MMC在RTDS下建模难点 （1）需要在RTDS小步长环境下建模 MMC开关频率低，可以考虑在RTDS大步长下建模，但大步长下没有IGBT及二极管的现成模型，受硬件资源限制，MMC与两、三电平VSC一样必须在小步长下建模，则需要研究其与外部变压器、电缆线路及其它部分的接口设计原理。 （2）MMC与两、三电平VSC建模的不同点 两、三电平VSC可以直接使用RTDS小步长下已有模型建模； MMC必须使用RTDS公司新近开发的CHAINV3模块进行建模，其使用方法相对较复杂。 * MMC在RTDS下建模难点 （3） RTDS硬件资源限制 MMC的电平数越高，利用CHAINV3模块对其进行建模时所需GPC卡数量也越多。例如对双端17电平MMC-HVDC在RTDS下建模时，共需两个RACK，10块GPC卡。 为了研究RTDS与外部物理控制器的接口设计方法，使用GTDO和GTDI卡实现MMC的控制脉冲经RTDS外部循环。MMC的电平数越高，所需板卡数量也越多。目前只能实现单端17电平MMC-HVDC控制脉冲的外部循环。 * 网联公司多电平建模项目研究内容 多电平柔性直流输电的主回路建模。利用RTDS专门为仿真高频动作的全控型电力电子器件而设计的小步长（1.4~2.5μs）仿真模型，建立多电平柔性直流输电换流阀组及触发脉冲发生装置的仿真模型，并采用具有高速运算能力的GPC处理器对小步长模型进行求解，研究柔性直流输电的换流特性。 多电平柔性直流输电换流器模型与外部控制器的接口设计。研究RTDS与外部控制设备的连接和板卡配置方案，以满足实时性要求。 小步长换流器模型与外部电路的接口设计。利用RTDS研究小步长子系统模块封装技术及其与大、小步长变压器、电缆线路及其它部分的接口设计方法。 * MMC在RTDS下建模方法 利用RTDS中已有开关器件建模 一个Bridge Box无法实现所需要的MMC仿真规模。 考虑使用小线路模型（VSC Cross Card Bergeron TLi