纵横封及牵引切装置.pptVIP

将上式对时间微分得: 式中: —导杆角速度,用表示; —曲柄角速度,用表示。 将ωA、ωB分别代入式(5-74)中整理后得: 将式(5-73),(5-75)联立并消去θ后得: (5-74) (5-75) (5-76) 图5.45 若a、e、为定值,显然当ω=0°、180°时,可分别达到最大值及最小值，即 上式可见，调整两转轴轴心AB间距离可以就改变不等速回转机构输出角速度的极大、极小值。当e值由0→a时,相应的 。 的无穷大意味着它不能运转,故必须ea,由于从动件导杆输出的最小角速度只能在 (5-78) 范围内变化,它只能适用于袋长L的变化范围Lmax/Lmin2的情况。从导杆的角加速度为: 当 时,ε为最大值。 图5.45表示了导杆的 值的关系图。从图中可 从图中可见, ， 上升很快。 2.导杆为原动件的运动规律 导杆以作匀角速 回转,则曲柄轴以 作不等速回转,将式(5-73),(5-7