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PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 23 附件5 “西马特杯”工业机器人应用（柔性制造单元）技术技能大赛 竞赛方案 2018年1月 “西马特杯”工业机器人应用（柔性制造单元） 技术技能大赛组织方案 一、组织机构 （一）主办单位：全国机械职业教育教学指导委员会 ? ? ? ? ? 机械工业教育发展中心 （二）承办单位：上海西马特机械制造有限公司 上海英应机器人科技有限公司 二、比赛方式和参赛对象 本赛项为学生团体赛，每队3人。每校限报2队。 参赛对象为高等职业院校（含高职、高专、技师学院、成人高校）在籍学生。 三、比赛内容 本赛项比赛内容为加工中心的安装调试和编程、工业机器人的安装调试和编程、三坐标系统的安装与调试、智能制造系统的安装与调试、可视化系统的调试、柔性制造单元的智能高效运行、柔性制造单元虚拟仿真等七个竞赛任务，同时考察参赛选手职业素养与安全操作。 四、奖项设置 赛项设团体一、二、三等奖。以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。 获得团体一等奖参赛队的指导教师由主办方授予“2018年全国机械行业职业院校技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。 五、比赛时间和地点 2018年4月举行，具体时间和地点另行通知。 六、赛前培训 大赛将举办赛前培训，时间和地点另行通知。 七、报名 参赛院校，请填写《“西马特杯”工业机器人应用（柔性制造单元）技术技能大赛预报名表》（附后），于2018年3月20日前将电子版报名表以电子邮件形式发至报名邮箱，纸质报名表（加盖学校公章），邮寄至以下地址。 联系人： 丁 煜 联系电话 021fax) 报名邮箱：dingyu@ 邮寄地址：上海市嘉定区曹丰路555号 为便于比赛筹备及赛前培训安排，请报名院校尽早提交报名表。 八、其它事项 大赛动态和相关信息请及时关注中国机械工业教育网（）。 “西马特杯”工业机器人应用（柔性制造单元） 技术技能大赛赛项规程 一、赛项名称 “西马特杯”工业机器人应用（柔性制造单元）技术技能大赛 参赛对象 高等职业院校（含高职、高专、技师学院、成人高校）在籍学生。 三、比赛方式与内容 （一）比赛方式 团体赛。每支参赛队由3名选手组成，每队指导教师不超过2名。每校限报2支队伍，不得跨校组队。 （二）比赛内容 各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完成以下工作任务： 1.加工中心的安装调试和编程 根据任务书给定任务要求，对数控车床、加工中心进行参数设置、功能调试及优化，对其气动门、动力夹具进行控制，实现数控系统与外部系统的互联互通，做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作，并根据图纸要求手工编制程序。 2.工业机器人的安装调试和编程 根据任务书给定的任务要求和现场提供的部件，进行工业机器人夹具、气动部件、夹具库的调试，进行工业机器人（含第七轴）与数控机床、立体仓库、机器人夹爪库、三坐标测量仪等设备动作的编程和调试。 3.三坐标系统的安装与调试 根据任务书给定的任务要求和现场提供的部件，对三坐标治具气动部件进行调试，通过对被测量工件检具的自学编制工件自动测量程序。 4.智能制造系统的安装与调试 根据任务书给定的任务要求，完成基于 PLC 控制系统的编程、安装和调试，并对RFID系统进行安装和读写运行调试。 5.可视化系统的调试 根据任务书给定的任务要求，调试运行数据机床状态、机器人状态、三坐标对零件检测的结果、料库状态，使产品 RFID 数据信息等通过 MES 系统，在可视化系统上显示。 6.柔性制造单元的智能高效运行 根据任务书给定图纸的技术要求，通过 MES 系统，下发生产任务单。使用调试完成的柔性制造单元，由 MES 调用数控机床加工程序、工业机器人运行程序自动进行加工零件。在柔性制造单中完成四种以上零件混流、稳定、批量加工，使其符合质量要求。 7.柔性制造单元虚拟仿真 根据任务书给定的要求，在规定的仿真系统上进行切削加工智能制造单元各组成部件安装调试的虚拟仿真。 8.职业素养与安全操作 选手应严格遵循相关职业素养要求及安全规范，包括安全文明参赛，着装、操作规范，工具摆放整齐，资料归档完整等。 竟赛技术平台 竞赛技术平台 图 1工业机器人应用（柔性制造单元）技术平台俯视图 图2 工业机器人应用（柔性制造单元）技术平台主视图 （二）竞赛器材 1.竞赛主要设备配置清单 序号 设 备 名 称 数量 单位 备 注 1 数控铣削中心 1 台 上海西马特机械制造有限公司制造 2 数控铣床系统控制台 1 套 上海西马特机械制造有限公司制造