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直线的方向向量与平面的法向量
【问题导思】
图3-2-1
1.如图3-2-1,直线l∥m,在直线l上取两点A、B,在直线m上取两点C、D,向量eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(CD,\s\up6(→))有怎样的关系?
【提示】 eq \o(AB,\s\up6(→))∥eq \o(CD,\s\up6(→)).
2.如图直线l⊥平面α,直线l∥m,在直线m上取向量n,则向量n与平面α有怎样的关系?
【提示】 n⊥α.
直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的非零向量,一条直线的方向向量有无数个.
直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
空间中平行关系的向量表示
线线平行
设两条不重合的直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m?a∥b?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)
线面平行
设l的方向向量为a=(a1,b1,c1),α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α?a·u=0?a1a2+b1b2+c1c2=0
面面平行
设α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β?u∥v?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)
求平面的法向量
图3-2-2
已知ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=eq \f(1,2),试建立适当的坐标系.
(1)求平面ABCD与平面SAB的一个法向量.
(2)求平面SCD的一个法向量.
【自主解答】 以点A为原点,AD、AB、AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的坐标系,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(eq \f(1,2),0,0),S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,∴eq \o(AS,\s\up6(→))=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
∵AD⊥AB,AD⊥SA,∴AD⊥平面SAB,
∴eq \o(AD,\s\up6(→))=(eq \f(1,2),0,0)是平面SAB的一个法向量.
(2)在平面SCD中,eq \o(DC,\s\up6(→))=(eq \f(1,2),1,0),eq \o(SC,\s\up6(→))=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥eq \o(DC,\s\up6(→)),n⊥eq \o(SC,\s\up6(→)).
所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(DC,\s\up6(→))=0,n·\o(SC,\s\up6(→))=0,))得方程组eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(\f(1,2)x+y=0,x+y-z=0.))∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=-2y,z=-y,))
令y=-1得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).
1.若一个几何体中存在线面垂直关系,则平面的垂线的方向向量即为平面的法向量.
2.一般情况下,使用待定系数法求平面的法向量,步骤如下:
(1)设出平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量
a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).
(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·a=0,,n·b=0.))
(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量.
3.在利用上述步骤求解平面的法向量时,方程组eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·a=0,,n·b=0))有无数多个解,只需给x,y,z中的一个变量赋于一个值,即可确定平面的一个法向量;赋的值不同,所求平面的法向量就不同,但它们是共线向量.
正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为棱A1D1、A1B1的中点,在如图3-2-3所示的空间直角坐标系中,求:
图3-2-3
(1)平面BDD1B1的一个法向量.
(2)平面BDEF的一个法向量.
【解】 设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,则D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2)
(1)连AC,因为AC⊥平面BDD1B1,所以eq \o(AC,\s\up6(→))=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.
(2)eq \o(DB,\s\up6(→))=(2,2,0),eq \o(DE,\s\up6(→))=(1,0,2).
设平面BDEF的一个法向量为n=(x,y,z).
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(DB,
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