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2019-02-25 发布于湖北
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控制器2.0 编程手册深圳市高川自动化技术有限公司版权声明 © Copyright2016Shenzhen Gaochuan Industrial Automation Co., Ltd. All Rights Reserved. 本手册版权归深圳市高川自动化技术有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，高川自动化保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。调试、运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，高川自动化没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。联系方式深圳市高川自动化技术有限公司 Shenzhen Gaochuan Industrial Automation Co., Ltd. 电话: 0755 Tel: +86 755 邮箱: sales@ Email: sales@ 网址： Website: 第2 页共69 页深圳市高川自动化技术有限公司目录版权声明 - 2 - 联系方式 - 2 - 目录 - 2 - 一. 指令说明 - 5 - 1.控制器的打开和基本操作 - 5 - 2.控制器的配置（单轴） - 5 - 3.控制器的状态检测 - 6 - 4.单轴运动 - 6 - 5. 回零运动 - 7 - 6.多轴联动（坐标系）运动 - 7 - 7.IO 资源访问 - 8 - 8.其他功能及扩展资源 - 9 - 二.函数库使用方法 - 10 - 1.VC++ - 10 - 三.控制器的打开和基本操作 - 12 - 1.简要说明 - 12 - 2.功能函数 - 12 - 3.综合示例 - 14 - 四.轴参数的设置 - 15 - 1.轴参数配置的相关函数 - 15 - 2.综合示例 - 21 - 五.控制器状态检测 - 24 - 1.轴状态检测 - 24 - 2.轴运动参数读取 - 25 - 六.单轴运动 - 27 - 1.功能说明 - 27 - 2.单轴运动相关函数 - 27 - 3.综合例程（包括PTP 和JOG ） - 29 - 七.回零功能 - 33 - 1.函数说明 - 33 - 2. 回零参数详细说明 - 34 - 3. 回零图示 - 35 - 4.注意事项 - 37 - 5.代码示例 - 38 - 八.多轴联动（坐标系）运动 - 40 - 1.控制器的编程结构 - 40 - 2.多轴联动（坐标系）配置相关函数 - 40 - 3.组（坐标系）运动相关函数 - 44 - 4.缓冲区的控制和管理函数 - 48 - 5.其他 - 49 - 6.综合示例 - 50 - 九.访问硬件资源 - 53 - 1.简介说明 - 53 - 第3 页共69 页